[实用新型]一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，包括主基座模块、夹爪模块、前导轨模块、后导轨模块及自动升降加热平台。输送装置通过夹爪模块的前夹爪组件将来料位的LED支架，沿轨道输送至焊接位的自动升降加热平台，进行焊接，焊接完成后再通过夹爪模块的后夹爪组件，将LED支架输送至出料位上的料盒，进行自动收料。本实用新型提供的装置对现有的技术进行了改进，解决了现有技术中的问题，输送效率高、送料位置精确稳定且能够适应不同宽度、不同厚度的LED支架。本实用新型提供的装置的结构简单可靠，前期装配简单易操作，后期维护方便，可大幅提高生产效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动输送装置，具体的说是涉及一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置。

背景技术

LED焊线机是一种用于焊接LED芯片引线的关键设备。高速、高精度的LED焊线机就需要一种自动输送装置，满足对LED支架的输送速度高，定位精度准确的要求。输送装置主要包括：主基座、夹爪模块、前导轨模块、后导轨模块、升降加热平台等。其主要工作过程是：夹爪模块夹持轨道内的LED支架，并高速、高精度的完成在轨道内输送。输送分为三阶段，即进料位，焊接位和出料位。其中，进料位通过前夹爪将LED支架输送至升降加热平台进行焊接，焊接完成后再通过后夹爪，将LED支架输送至料盒完成自动收料。因此，LED焊线机输送装置主要是完成LED支架自动输送任务。

目前，国内焊线机用于LED支架自动输送装置结构复杂，装配调试不便，浪费大量的时间，后期操作维护也及不便利。在具体的工作过程中又存在着输送效率低、定位精度差且无法适应不同宽度、不同厚度的LED支架。

针对以上的问题，迫切需要研制一种用于LED焊线机的LED支架高速、高精度的自动输送装置。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置。该LED支架自动输送装置结构简单可靠，装配调试及操作维护方便，能够应对不同宽度、不同厚度的LED支架且输送效率高，定位精确。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，包括：

主基座模块，包括左右对称设置的两个立板、设置在两个立板顶部的两条并行的第一直线导轨以及对称的设置在所述两个立板内侧的两组Y轴驱动机构；

夹爪模块，设置在主基座模块上，用于夹持LED支架，其包括有驱动机构、凸轮机构、上夹爪组件、固定的下夹爪组件、张紧轮组件以及用于定位LED支架运动位置的对射传感器组件，所述驱动机构通过同步带连接所述凸轮机构，所述凸轮机构通过其上的凸体带动可活动的上夹爪组件升降，进而使所述上夹爪组件与所述下夹爪组件之间的间隙减少或增加，所述张紧轮组件设置在一侧板上并设有调节所述同步带松紧度的调节结构，所述对射传感器组件装设在下夹爪组件的左侧；

前导轨组件和后导轨组件，分别装设于所述两个第一直线导轨的滑块上且其分别连接所述两组Y轴驱动机构的驱动部，通过所述两组Y轴驱动机构分别驱动前导轨组件和后导轨组件移动并使所述前导轨组件和后导轨组件之间的宽度增加或减小；

自动升降加热平台，其设置在所述主基座模块的后侧且其上设有固定LED支架的LED支架固定部以及用于加热LED支架的加热部。

进一步的，所述主基座模块还包括第一基座，两个立板分别是左立板和右立板，所述左立板和右立板对称的固设于所述第一基座上端面的左右对称的两个凸条上。

进一步的，所述凸轮机构采用摆线凸轮，其上设置有可以准确定位凸轮转动位置的位置传感器。

进一步的，所述前导轨组件，用于承载LED支架，包括底座、X向模组、前导轨、导轨支撑组件以及LED支架预热组件；