[实用新型]一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置

权利要求书

1.一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，包括：

主基座模块(2)，包括左右对称设置的两个立板、设置在两个立板顶部的两条并行的第一直线导轨(204)以及对称的设置在所述两个立板内侧的两组Y轴驱动机构(205)；

夹爪模块(3)，设置在主基座模块(2)上，用于夹持LED支架，其包括有驱动机构(301)、凸轮机构(302)、上夹爪组件(303)、固定的下夹爪组件(304)、张紧轮组件(305)以及用于定位LED支架运动位置的对射传感器组件(306)，所述驱动机构(301)通过同步带连接所述凸轮机构(302)，所述凸轮机构(302)通过其上的凸体带动可活动的上夹爪组件(303)升降，进而使所述上夹爪组件(303)与所述下夹爪组件(304)之间的间隙减少或增加，所述张紧轮组件(305)设置在一侧板上并设有调节所述同步带松紧度的调节结构，所述对射传感器组件(306)装设在下夹爪组件(304)的左侧；

前导轨组件(4)和后导轨组件(5)，分别装设于所述两个第一直线导轨(204)的滑块上且其分别连接所述两组Y轴驱动机构(205)的驱动部，通过所述两组Y轴驱动机构(205)分别驱动前导轨组件(4)和后导轨组件(5)移动并使所述前导轨组件(4)和后导轨组件(5)之间的宽度增加或减小；

自动升降加热平台(6)，其设置在所述主基座模块(2)的后侧且其上设有固定LED支架的LED支架固定部以及用于加热LED支架的加热部。

2.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述主基座模块(2)还包括第一基座(201)，两个立板分别是左立板(202)和右立板(203)，所述左立板(202)和右立板(203)对称的固设于所述第一基座(201)上端面的左右对称的两个凸条上。

3.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述凸轮机构(302)采用摆线凸轮，其上设置有可以准确定位凸轮转动位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述前导轨组件(4)，用于承载LED支架，包括底座(401)、X向模组(402)、前导轨(403)、导轨支撑组件(404)以及LED支架预热组件(405)；

所述底座(401)装设有用于X向运动的第二直线导轨，所述夹爪模块(3)装设在所述第二直线导轨的滑块上，所述底座(401)装设在所述主基座模块(2)的两端第一直线导轨(204)的滑块上；

所述X向模组(402)包括步进电机、大导程的滚珠丝杆、固定座、支撑座、联轴器以及位置传感器，所述步进电机设置在固定座上，其驱动端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接所述夹爪模块(3)，所述步进电机驱动所述滚珠丝杆旋转带动所述夹爪模块(3)做X向移动；

所述前导轨(403)装设在导轨支撑组件(404)上，所述导轨支撑组件(404)上设置有用于微调前导轨(403)Z向高度的微调凸轮；

所述LED支架预热组件(405)装设在底座(401)上，其上设置有预加热部。

5.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，后导轨组件(5)包括后导轨(501)、左支撑座(502)、导轨支撑组件(503)及右支撑座(504)，所述左支撑座(502)、右支撑座(504)分别固定在两条第一直线导轨(204)的滑块上，其上端均设置有导轨支撑组件(503)，导轨支撑组件(503)上架设一后导轨(501)。

6.根据权利要求5所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述左支撑座(502)和右支撑座(504)上均装设有用于微调后导轨(501)Z向高度的微调凸轮。