[实用新型]一种煤矿井下的数据采集终端

说明书

本实用新型实施例公开了一种煤矿井下的数据采集终端。其中，煤矿井下的数据采集终端，包括：惯性导航模块、数据采集模块以及控制器，所述惯性导航模块以及所述数据采集模块分别与所述控制器相连。该煤矿井下的数据采集终端能够通过惯性导航模块对预先接收到的数据采集计划中包含的采集位置进行定位，以实现采用数据采集模块对各采集位置中预设数据进行采集，精简了安检执法人员的执法装备，提高了安监执法人员的工作效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及数据采集技术，尤其涉及一种煤矿井下的数据采集终端。

背景技术

煤矿安全生产关系煤炭工业持续发展和国家能源安全，关系每一个矿工生命安全，煤矿安全隐患和违法违规生产是造成煤矿生产事故的主要原因，安全隐患包括生产经营活动中存在可能导致事故发生的物的危险状态、人的不安全行为和管理上的缺陷；违法违规生产是指一些煤炭生产经营单位为了降低生产成本，加快生产进度，违反安全生产法律、法规、规章、标准、规程和安全生产管理制度的规定，为保障煤矿安全生产，有必要对煤矿日常生产进行安监执法。

现有的现场安监执法活动，通常是由现场执法人员先根据不同的煤矿企业及不同的安监场所制定好相应的安全隐患检查表，手工记录井下执法点的各种参数数值，再到地面进行人工录入，汇总，处理和筛选，然后再根据检查情况制作好执法文书送至企业安监负责人签收并勒令整改，在企业整改后再进行与上述执法过程相似的整改复查工作。这种安监执法方法由于需要人工记录数据，并在回到地面后进一步处理，效率不高；另外，有的煤矿安监执法人员在执法过程装备繁琐复杂，例如：携带移动执法箱、打印机、平板电脑以及4G路由器等，虽然实现了信息化，但集成度不高，给整个执法过程带来不便。因此，现有的煤矿安检执法方法越来越不能适应安监管理快速、及时、高效的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种煤矿井下的数据采集终端，优化了现有的煤矿井下的数据采集技术，在大幅节约硬件成本的基础上，提高了数据采集的效率。

本实用新型实施例提供了一种煤矿井下的数据采集终端，所述终端包括：惯性导航模块、数据采集模块以及控制器，所述惯性导航模块以及所述数据采集模块分别与所述控制器相连；

所述惯性导航模块，用于根据初始导航信息，对所述数据采集终端在煤矿井下所处的位置进行实时定位，并将实时定位结果发送至所述控制器；

所述数据采集模块，用于采集所述煤矿井下的至少一项测试数据；

所述控制器，用于在根据所述实时定位结果确定所述数据采集终端抵达所述煤矿井下的至少一个采集位置时，控制所述数据采集模块在所述采集位置处采集与所述采集位置匹配的所述测试数据。

本实用新型实施例的技术方案中，煤矿井下的数据采集终端，包括：惯性导航模块、数据采集模块以及控制器，通过惯性导航模块和数据采集模块的共同配合使用，实现了在根据惯性导航模块反馈的实时定位结果确定所述数据采集终端抵达所述煤矿井下的至少一个采集位置时，控制所述数据采集模块在所述采集位置处采集与所述采集位置匹配的所述测试数据。该煤矿井下的数据采集终端能够通过惯性导航模块对预先接收到的数据采集计划中包含的采集位置进行定位，以实现采用数据采集模块对各采集位置中预设数据进行采集，提高了安监执法人员的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的一种煤矿井下的数据采集终端的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二中的一种煤矿井下的数据采集终端的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三中的一种煤矿井下的数据采集终端所适用的方法的流程图。

具体实施方式