[实用新型]一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具

说明书

本实用新型涉及一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，包括用于对刀片进行磨削的磨削夹具、用于对刀片进行转位的转位夹具、用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手；转位夹具包括翻面机构和转位机构；磨削夹具包括用于刀片角度调整的角度调节机构。本实用新型极大地提高生产效率，同时采用工业机械机构进行操作，减少工人操作时的不稳定因素，从而提高了刀片生产中的稳定性；采用到的翻面机构能够让刀片产生翻面的动作，使得本申请适用于一些特殊刀片的加工需求；采用到的角度调节机构，可以通过调节改变刀片的角度，即可去适应砂轮因安装形成的角度倾斜。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具。

背景技术

石油管梳刀刀片属于大批量生产的蝶形对称可转位刀具，用于石油管加工的齿形对称分布在刀片的两面。在成型磨齿形的过程中需要将多片刀片安装在夹具中一次性磨削，第一面齿形磨削完成后需将刀片翻转到另一面并旋转刀片使刀片第二面到磨削位置进行第二面齿形的磨削，直到刀片两面齿形完成。传统的磨削过程中采用工人将刀片一片一片的装在相应的夹具上，并手动夹紧的方式，该方案每片刀片需要工人装夹两次，因此效率低下。手动夹紧的方式需要工人长时间学习才能掌握相关装夹技巧，夹紧力量受工人操作影响因此刀片重复安装精度低，在大批量生产时影响生产进度及产品质量。

石油管梳刀刀片的批量生产是采用的成型砂轮一次磨削，成型砂轮需要先在砂轮修磨机上进行齿形的修磨。修整好的砂轮需要从修磨机上取出安装在成形磨的机床上，因此会出现砂轮安装有轻微的摆动角度。从而造成加工出来的石油管梳刀刀片齿形角度有轻微的倾斜，为了生产出合格的产品，需要反复修整安装砂轮，影响刀片的生产效率。

为了解决以上问题我方研发出了一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，包括：

用于对刀片进行磨削的磨削夹具；

用于对刀片进行转位的转位夹具；

用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手；

转位夹具包括翻面机构和转位机构，翻面机构作用于刀片的转动平面和角度转动机构作用于刀片的转动平面相互垂直；磨削夹具包括用于刀片角度调整的角度调节机构。

具体地，螺纹车削刀片自动磨削夹具还包括用于盛装未加工刀片、加工完毕刀片的料盘，机械手从料盘中取出未加工刀片，机械手将已加工刀片放入料盘。

具体地，料盘包括料盘Y向导轨，刀片放置于料盘Y向导轨上。

优选地，料盘Y向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

具体地，机械手包括机械手X向导轨、机械手Z向导轨、用于夹持刀片的机械手卡爪，机械手卡爪可移动安装在机械手Z向导轨上，机械手Z向导轨可移动安装在机械手X向导轨上。

优选地，机械手X向导轨、机械手Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

具体地，转位夹具还包括转位夹具压紧机构、转位夹具Z向导轨、转位夹具体、支座、安装座；刀片放置于转位夹具体上，转位夹具压紧机构用于与转位机构配合夹紧刀片，转位机构用于转动夹紧后的刀片；转位夹具体安装在转位夹具Z向导轨上；转位夹具压紧机构、转位机构均固定安装在安装座上，翻面机构、转位夹具Z向导轨、转位夹具体均固定安装在支座上，翻面机构的转动动力输出端与安装座连接。