[实用新型]一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机

说明书

本实用新型公开了一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，喷绘机本体下表面的四角处分别设置有行走调节部，行走调节部包括轮架、行走轮和升降电机，升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的底端与轮架的上表面螺纹套接，轮架的外侧面与行走轮转动连接，喷绘机本体的底座上安装有水平感应模块；水平感应模块实时监测喷绘机本体的水平状态，发生倾斜时，向中央控制模块输送信号，由中央控制模块通过相应的驱动器驱动升降电机按照一定方向转动，螺纹杆驱使轮架带着行走轮上升或者下降，达到喷绘机本体始终水平平稳，避免了在对墙面进行喷绘的过程中，因地面不平而导致喷绘图案精度和质量不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及无轨式墙体喷绘机技术领域，具体为一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机。

背景技术

喷绘机是一种大型打印机系列的产品，没有印刷、写真机清晰度高，但是现在推出的喷绘机，清晰度有很大的提高。喷绘机使用溶剂型或UV固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，随着科技的发展，喷绘机的种类也变得多种多样，用途也在逐步多样化，其中用于墙体彩色喷绘的墙体喷绘机也逐步成熟发展起来。目前广泛采用的墙体喷绘机中主要有有轨式和无轨式，由于拆卸、搬运的便捷性，无轨式墙体喷绘机得到快速发展。

然而现有技术中的无轨式墙体喷绘机在实际使用过程中存在一定的弊端，例如：

目前，广泛采用的无轨式墙体喷绘机往往设置有微型电机驱动的滚轮，以便于实现喷绘机的行走、移位，满足对墙面进行喷绘时的移动需要，但是遇到地面不平的情况时，滚轮会随地面的凸起和下凹抬起或降下喷绘机的底盘，难以保证喷绘机底盘的水平平稳，进而影响喷绘图案的精度和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，不仅能够灵活行走、移位，而且能够在地面不平整的情况下依然保证喷绘机底盘的水平平稳，解决了现有技术中因地面不平易导致喷绘图案精度和质量不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体以及设置在所述喷绘机本体下表面的行走轮，所述喷绘机本体下表面安装有驱动所述行走轮转动的行走电机，所述喷绘机本体下表面的四角处分别设置有行走调节部，所述行走调节部包括轮架、行走轮和升降电机，所述升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与所述轮架的上表面螺纹套接，且螺纹杆的底端贯穿所述轮架的顶板，所述轮架的外侧面与所述行走轮转动连接，所述喷绘机本体的底板上安装有水平感应模块，所述喷绘机本体机体上固定安装有控制箱，所述控制箱内集成有中央控制模块、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器和第四升降驱动器，所述中央控制模块的输入端与所述水平感应模块的输出端电性连接，所述中央控制模块的输出端分别与所述第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、第四升降驱动器的输入端电性连接，所述第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、第四升降驱动器的输出端分别对应与所述喷绘机本体底端四角处升降电机的输入端电性连接，所述喷绘机本体底端的靠近正面处设置有用于调整所述行走轮行走方向的转向机构。

优选的，所述喷绘机本体正面的两个轮架内分别安装有第一行走电机和第二行走电机，所述第一行走电机、第二行走电机的动力输出端分别与所述行走轮的中心位置套接，所述控制箱内还包括第一行走驱动器和第二行走驱动器，所述第一行走驱动器、第二行走驱动器的输入端分别与所述中央控制模块的输出端电性连接，所述第一行走驱动器、第二行走驱动器的输出端分别与所述第一行走电机、第二行走电机的输入端电性连接。

优选的，所述行走调节部还包括外套壳和内套壳，所述内套壳沿竖直方向滑动套装在所述外套壳的内腔，所述内套壳的两侧面顶端的居中位置设置有凸块，且外套壳的内侧壁设置有与凸块上下滑动卡接的凹槽，所述内套壳的底端与所述轮架的上表面固定连接，所述外套壳的顶端与所述喷绘机本体下表面的四角处连接。