[实用新型]一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机

权利要求书

1.一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体(1)以及设置在所述喷绘机本体(1)下表面的行走轮(25)，所述喷绘机本体(1)下表面安装有驱动所述行走轮(25)转动的行走电机，其特征在于：所述喷绘机本体(1)下表面的四角处分别设置有行走调节部(2)，所述行走调节部(2)包括轮架(22)、行走轮(25)和升降电机(26)，所述升降电机(26)的动力输出端连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的底端与所述轮架(22)的上表面螺纹套接，且螺纹杆(27)的底端贯穿所述轮架(22)的顶板，所述轮架(22)的外侧面与所述行走轮(25)转动连接，所述喷绘机本体(1)的底板上安装有水平感应模块(5)，所述喷绘机本体(1)机体上固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)内集成有中央控制模块(41)、第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)和第四升降驱动器(45)，所述中央控制模块(41)的输入端与所述水平感应模块(5)的输出端电性连接，所述中央控制模块(41)的输出端分别与所述第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)、第四升降驱动器(45)的输入端电性连接，所述第一升降驱动器(42)、第二升降驱动器(43)、第三升降驱动器(44)、第四升降驱动器(45)的输出端分别对应与所述喷绘机本体(1)底端四角处升降电机(26)的输入端电性连接，所述喷绘机本体(1)底端的靠近正面处设置有用于调整所述行走轮(25)行走方向的转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，其特征在于：所述喷绘机本体(1)正面的两个轮架(22)内分别安装有第一行走电机(23)和第二行走电机(24)，所述第一行走电机(23)、第二行走电机(24)的动力输出端分别与所述行走轮(25)的中心位置套接，所述控制箱(4)内还包括第一行走驱动器(46)和第二行走驱动器(47)，所述第一行走驱动器(46)、第二行走驱动器(47)的输入端分别与所述中央控制模块(41)的输出端电性连接，所述第一行走驱动器(46)、第二行走驱动器(47)的输出端分别与所述第一行走电机(23)、第二行走电机(24)的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，其特征在于：所述行走调节部(2)还包括外套壳(28)和内套壳(29)，所述内套壳(29)沿竖直方向滑动套装在所述外套壳(28)的内腔，所述内套壳(29)的两侧面顶端的居中位置设置有凸块，且外套壳(28)的内侧壁设置有与凸块上下滑动卡接的凹槽，所述内套壳(29)的底端与所述轮架(22)的上表面固定连接，所述外套壳(28)的顶端与所述喷绘机本体(1)下表面的四角处连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，其特征在于：所述喷绘机本体(1)正面的两个行走调节部(2)还包括基座(21)，所述基座(21)内腔套装有升降电机(26)，所述基座(21)的下表面与所述外套壳(28)的顶端固定连接，所述喷绘机本体(1)下表面靠近正面的位置开设有第一弧形滑槽(11)，所述基座(21)滑动卡接在所述第一弧形滑槽(11)内，所述喷绘机本体(1)下表面位于所述第一弧形滑槽(11)圆心的位置嵌套有转向电机(3)，所述喷绘机本体(1)正面的两个外套壳(28)内侧面之间固定连接有转向支杆(31)，所述转向电机(3)的动力输出端与所述转向支杆(31)的上表面中心处套接，所述转向电机(3)的输入端电性连接有转向驱动器(48)，所述转向驱动器(48)的输入端与所述中央控制模块(41)的输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，其特征在于：所述喷绘机本体(1)下表面位于所述第一弧形滑槽(11)内部开设有第二弧形滑槽(12)，且第二弧形滑槽(12)与所述第一弧形滑槽(11)同圆心，所述第二弧形滑槽(12)的靠近两端处分别滑动卡接有滑块(32)，所述滑块(32)的底端分别与所述转向支杆(31)的上表面固定连接。