[实用新型]具有自动矫正功能的输送装置

说明书

本申请公开了一种具有自动矫正功能的输送装置，包括支架以及依次设置在支架上的多个输送辊，多个所述输送辊其中一侧的支架上设有与输送方向平行的挡板，多个所述输送辊平行设置，所述输送辊靠近挡板的一端朝向背离输送方向逐渐倾斜，所述支架上设有驱动多个输送辊的驱动装置，该输送装置通过倾斜的输送辊以及挡板的配合，使得板材的侧边贴紧挡板输送，挡板对板材进行限位，从而保证板材规整有序的进行输送，避免板材跑偏，方便后续分拣抓取。

技术领域

本申请涉及输送领域，特别是一种具有自动矫正功能的输送装置。

背景技术

在地板生产线中，尾端通常采用剪板机和机械手配合进行板材分拣，剪板机将板材裁剪后通过输送带将板材运输至机械手抓取范围内进行抓取，但是在输送带上会出现板材运输不整齐等现象，裁剪的板材易跑偏，从而导致抓取不顺畅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动矫正功能的输送装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种具有自动矫正功能的输送装置，包括支架以及依次设置在支架上的多个输送辊，其特征在于：多个所述输送辊其中一侧的支架上设有与输送方向平行的挡板，多个所述输送辊平行设置，所述输送辊靠近挡板的一端朝向背离输送方向逐渐倾斜，所述支架上设有驱动多个输送辊的驱动装置。

优选的，在上述的一种具有自动矫正功能的输送装置中，所述支架上还设有与挡板垂直的限位板，所述限位板设置在输送方向上。

优选的，在上述的一种具有自动矫正功能的输送装置中，所述驱动装置包括设置在输送辊下方支架上的转轴和电机，所述转轴与挡板平行设置，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮与电机连接，每个所述输送辊通过传动皮带与转轴连接。

优选的，在上述的一种具有自动矫正功能的输送装置中，多个所述转棍等间设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该输送装置通过倾斜的输送辊以及挡板的配合，使得板材的侧边贴紧挡板输送，挡板对板材进行限位，从而保证板材规整有序的进行输送，避免板材跑偏，方便后续分拣抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中具有自动矫正功能的输送装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中具有自动矫正功能的输送装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1～2所示，本实施例中的具有自动矫正功能的输送装置，包括支架1以及依次设置在支架1上的多个输送辊2，多个输送辊2其中一侧的支架1上设有与输送方向平行的挡板3，多个输送辊2平行设置，输送辊2靠近挡板3的一端朝向背离输送方向逐渐倾斜，支架1上设有驱动多个输送辊2的驱动装置4。

进一步的，多个转棍等2间设置。