[实用新型]鞋底打磨用定位机构

权利要求书

1.鞋底打磨用定位机构，其特征在于：所述定位机构包括安装板、进给滑轨、进给板、进给气缸、平行夹手、夹手驱动部，所述进给滑轨固定设置在安装板上，所述进给板通过底部的滑块滑动配合于进给滑轨上，所述进给气缸设在安装板上并驱动进给板沿滑轨滑动，所述夹手驱动部安装在进给板上并驱动平行夹手做开合动作。

2.根据权利要求1所述的鞋底打磨用定位机构，其特征在于：所述平行夹手内侧设有定位凸起。

3.根据权利要求1所述的鞋底打磨用定位机构，其特征在于：所述进给滑轨有两组，两组进给滑轨平行安装在安装板上且垂直于平行夹手的开合方向，每组进给滑轨上滑动配合有一滑块，所述进给板底部与各滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的鞋底打磨用定位机构，其特征在于：所述平行夹手包括平行对置的第一夹手和第二夹手，所述夹手驱动部包括驱动气缸、第一传动组件、第二传动组件、夹手滑轨及转动安装在进给板上的中间齿轮，所述夹手滑轨沿平行夹手的开合方向平行安装在进给板上，所述第一传动组件滑动配合于夹手滑轨上且其一端连接第一夹手，所述第二传动组件滑动配合于夹手滑轨上且其一端连接第二夹手，所述第一传动组件的另一端和第二传动组件的另一端分别具有与中间齿轮相啮合的齿面，所述第一传动组件和第二传动组件通过中间齿轮同步异向传动，所述驱动气缸安装在进给板上且作用于第一传动组件或第二传动组件。

5.根据权利要求4所述的鞋底打磨用定位机构，其特征在于：所述夹手滑轨安装在进给板的一侧并与平行夹手在同一侧。

6.根据权利要求4所述的鞋底打磨用定位机构，其特征在于：所述第一传动组件和第二传动组件分别包括滑槽、齿条、连接板，所述滑槽设置在进给板上且平行于平行夹手的开合方向，所述连接板的一端通过夹手滑块滑动配合于夹手滑轨上，所述连接板的另一端固定连接齿条，所述齿条滑动配合于相应的滑槽内且各齿条的朝向中间齿轮的一侧分别设为与中间齿轮相啮合的齿面，且中间齿轮在两个滑槽之间，所述驱动气缸作用于其一齿条。

7.根据权利要求6所述的鞋底打磨用定位机构，其特征在于：各齿条的两端分别安装有一滚轮，所述滚轮滚动配合于相应的滑槽内。