[实用新型]一种电路板及激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供一种电路板及激光雷达，涉及雷达技术，电路板包括：电路板本体；承载板，位于电路板本体的一侧且沿电路板本体的一侧边缘设置，承载板为绝缘导热板；承载板包括临近电路板本体的第一表面和背离电路板本体的第二表面；光电子器件阵列，固定于承载板的第二面上且沿承载板的长度方向排布；以及焊盘对阵列，与承载板同侧设置且沿承载板的长度方向排布；焊盘对阵列中的焊盘对的数量与光电子器件阵列中的光电子器件的数量相同且一一对应；每一焊盘对均包括第一焊盘和第二焊盘，分别与光电子器件的两端电连接。本实用新型实施例以实现在电路板本体的有限尺寸内尽可能布局较多的激光发射器或者激光接收器，以实现线数更多的激光雷达。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术，尤其涉及一种电路板及激光雷达。

背景技术

雷达作为一种测距设备，具有精度高、抗干扰能力强，反应速度快等优点，适用于多种使用环境。雷达可以利用激光、红外光、可见光或者声波等工作。

在实际应用中，目前激光测距主要包括飞行时间测距、三角测距，其中，飞行时间测距是通过激光雷达内部的光学结构，将激光信号投射到目标物上，当激光信号接触到目标物上时，会反射回部分激光回波信号，激光雷达接收该目标物反射回的激光回波信号后，可以通过计算发射的激光信号与接收到目标物返回的激光回波信号这个过程中的时间，来计算出激光雷达到目标物之间的距离。

多线激光雷达的发射系统具有多个激光发射器，在多线激光雷达的接收系统中具有与多个发射器一一对应的激光接收器，多个激光发射器与多个激光接收器均需要安装在电路板本体上，但是电路板本体上能够安装的激光发射器或者激光接收器的数量有限，进而限制了激光雷达往更高线数发展。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电路板及激光雷达，以实现在电路板本体的有限尺寸内尽可能布局较多的激光发射器或者激光接收器，以实现线数更多的激光雷达。

第一方面，本实用新型实施例提供一种电路板，包括：

电路板本体；

承载板，位于所述电路板本体的一侧且沿所述电路板本体的一侧边缘设置，所述承载板为绝缘导热板；所述承载板包括临近所述电路板本体的第一表面和背离所述电路板本体的第二表面；

光电子器件阵列，固定于所述承载板的第二面上且沿所述承载板的长度方向排布；以及

焊盘对阵列，与所述承载板同侧设置且沿所述承载板的长度方向排布；所述焊盘对阵列中的焊盘对的数量与所述光电子器件阵列中的光电子器件的数量相同且一一对应；每一所述焊盘对均包括第一焊盘和第二焊盘，分别与所述光电子器件的两端电连接。

可选地，所述光电子器件阵列为激光发射器阵列或者激光接收器阵列。

可选地，每一所述焊盘对中的所述第二焊盘均位于对应的光电子器件的一侧；每一所述焊盘对中的第一焊盘均位于对应的光电子器件的下方。

可选地，每一所述焊盘对中的所述第二焊盘均固定于所述承载板的所述第二表面；或者每一所述焊盘对的所述第二焊盘均固定于所述电路板本体上，且位于所述光电子器件远离所述电路板本体边缘的一侧。

可选地，每一所述焊盘对中的所述第一焊盘均位于所述承载板的第一表面，且与所述电路板本体电连接。

可选地，所述承载板上设置有通孔，所述光电子器件的一端通过所述通孔与所述第一焊盘电连接；

所述光电子器件的另一端通过连接线与所述第二焊盘电连接。

可选地，所述光电子器件阵列为激光发射器阵列；所述电路板还包括设置于所述激光发射器阵列的出射端的至少一个准直器件，每个准直器件用于对相应的多个激光发射器发射的激光光束进行准直后出射至外部空间。