[实用新型]同心度检测机

说明书

本实用新型公开了同心度检测机，包括支撑平台，支撑平台上安装有通道架、检测传送架、位于检测传送架旁侧的不合格品传送架、位于检测传送架左侧的定位驱动支撑架和位于检测传送架右侧的检测支撑架；检测传送架和不合格品传送架上均安装有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置；检测传送架上安装有拣选驱动装置，拣选驱动装置的输出端连接有拣选推板，拣选驱动装置作用于拣选推板，使得：拣选推板能朝着横跨通道过度板并靠近不合格品传送架的方向移动；检测支撑架上安装有位于固定支撑板上方的图像检测仪。本实用新型中通过拣选驱动装置和拣选推板的设置，可实现对合格品和不合格品的分选工作，如此，可进行降低操作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及手机线性马达生产技术领域，尤其是涉及同心度检测机。

背景技术

在手机线性马达的生产过程中，会对定子结构中的下机壳与线圈的同心度以及动子结构中的磁钢与振子的同心度进行检测，目前，多是通过人工将盛载有定子结构半成品(已装配有下机壳、FPC软接线片和线圈)的周转治具或者盛载有动子结构半成品(已装配有振子、导磁套、磁钢及上机壳)的周转治具放置在检测仪下方，待检测完成后，再通过人工进行拣选合格品和不合格品，其中合格品转送到下一工位中，而不合格品则剔除。可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供同心度检测机，既可实现周转治具上料、下料或者分选的传送工作，又可对周转治具进行高效且稳定的定位工作，具有通用性好、操作简便及运行稳定的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

同心度检测机，包括支撑平台，支撑平台上安装有通道架、检测传送架、位于检测传送架旁侧的不合格品传送架、位于检测传送架左侧的定位驱动支撑架和位于检测传送架右侧的检测支撑架；

检测传送架和不合格品传送架上均安装有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置，通道架上设置有用于连通检测传送架传送皮带与不合格品传送架传送皮带的通道过度板；

检测传送架上安装有拣选驱动装置，拣选驱动装置的输出端连接有拣选推板，拣选驱动装置作用于拣选推板，使得：拣选推板能朝着横跨通道过度板并靠近不合格品传送架的方向移动；

定位驱动支撑架上安装有X轴机械臂，X轴机械臂的输出端连接有左支撑架，X轴机械臂作用于左支撑架，使得：左支撑架能顺沿或者逆沿检测传送架传送的方向移动；

左支撑架具有与检测传送架的传送皮带连通的固定支撑板，固定支撑板上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的顶块入口；

左支撑架上还安装有左顶块驱动装置，左顶块驱动装置的输出端连接有可穿过顶块入口的左顶块，左顶块驱动装置作用于左顶块，使得：左顶块能相对固定支撑板左右移动；

检测传送架右侧安装有右支撑架，右支撑架上安装有右顶块驱动装置，右顶块驱动装置的输出端连接有可穿过治具入口的右顶块，右顶块驱动装置作用于右顶块，使得：右顶块能相对固定支撑板左右移动；

检测支撑架上安装有位于固定支撑板上方的图像检测仪。

本实用新型中，皮带驱动装置作用于传送皮带使其向前移动，周转治具放置在传送皮带上即可实现传送工作。周转治具上装载已装载有定子结构半成品 (已装配有下机壳、FPC软接线片和线圈)或者装载有动子结构半成品(已装配有振子、导磁套、磁钢及上机壳)。所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条，限位条呈L型。如此，则可实现推板入口的开口宽度小于治具入口的开口宽度。