[实用新型]同心度检测机

权利要求书

1.同心度检测机，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上安装有通道架(33)、检测传送架(2)、位于检测传送架(2)旁侧的不合格品传送架(30)、位于检测传送架(2)左侧的定位驱动支撑架(28)和位于检测传送架(2)右侧的检测支撑架(29)；

检测传送架(2)和不合格品传送架(30)上均安装有传送皮带(5)和用于驱动传送皮带(5)传动的皮带驱动装置，通道架(33)上设置有用于连通检测传送架(2)传送皮带(5)与不合格品传送架(30)传送皮带(5)的通道过度板(34)；

检测传送架(2)上安装有拣选驱动装置(35)，拣选驱动装置(35)的输出端连接有拣选推板(36)，拣选驱动装置(35)作用于拣选推板(36)，使得：拣选推板(36)能朝着横跨通道过度板(34)并靠近不合格品传送架(30)的方向移动；

定位驱动支撑架(28)上安装有X轴机械臂(31)，X轴机械臂(31)的输出端连接有左支撑架(3)，X轴机械臂(31)作用于左支撑架(3)，使得：左支撑架(3)能顺沿或者逆沿检测传送架(2)传送的方向移动；左支撑架(3)具有与检测传送架(2)的传送皮带(5)连通的固定支撑板(8)，固定支撑板(8)上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的顶块入口；

左支撑架(3)上还安装有左顶块驱动装置(6)，左顶块驱动装置(6)的输出端连接有可穿过顶块入口的左顶块(7)，左顶块驱动装置(6)作用于左顶块(7)，使得：左顶块(7)能相对固定支撑板(8)左右移动；

检测传送架(2)右侧安装有右支撑架(4)，右支撑架(4)上安装有右顶块驱动装置(9)，右顶块驱动装置(9)的输出端连接有可穿过治具入口的右顶块(10)，右顶块驱动装置(9)作用于右顶块(10)，使得：右顶块(10)能相对固定支撑板(8)左右移动；

检测支撑架(29)上安装有位于固定支撑板(8)上方的图像检测仪(32)。

2.根据权利要求1所述的同心度检测机，其特征在于：所述左支撑架(3)上还安装有下压架驱动装置(11)，下压架驱动装置(11)的输出端连接有下压架(12)，下压架(12)具有位于固定支撑板(8)上方的下压块(13)，下压架驱动装置(11)作用于下压块(13)，使得：下压块(13)能相对固定支撑板(8)上下移动。

3.根据权利要求2所述的同心度检测机，其特征在于：所述下压架(12)还包括位于所述固定支撑板(8)下方的下压连接板(14)、两个分别位于固定支撑板(8)前后两侧的下压支撑板(15)；

所述下压块(13)固定在两下压支撑板(15)上，且下压块(13)上开设有检测通口(16)。

4.根据权利要求2所述的同心度检测机，其特征在于：所述下压块(13)的底端还设置有下凸的下压块限位柱(17)。

5.根据权利要求1所述的同心度检测机，其特征在于：所述检测传送架(2)上安装有拣选支撑架(21)，所述拣选驱动装置(35)安装在拣选支撑架(21)上；

拣选支撑架(21)上还设置有拣选导向筒(37)，所述拣选推板(36)上连接有贯穿拣选导向筒(37)且可相对拣选导向筒(37)滑动的拣选导向杆(38)。

6.根据权利要求1所述的同心度检测机，其特征在于：所述检测传送架(2) 的右侧上还安装有检测阻挡驱动装置(18)和拣选阻挡驱动装置(19)；检测阻挡驱动装置(18)和拣选驱动装置(35)的输出端均连接有阻挡件(20)，阻挡件(20)能相对检测传送架(2)左右移动。

7.根据权利要求6所述的同心度检测机，其特征在于：所述检测阻挡驱动装置(18)和所述拣选阻挡驱动装置(19)上均安装有限位座(22)，限位座(22)上左右向贯穿设置有限位通口(23)；

所述阻挡件(20)具有竖直条(24)和与竖直条(24)顶端衔接的水平条，水平条能贯穿限位通口(23)。