[实用新型]摆动支腿结构及使用该摆动支腿的自装卸运输车

权利要求书

1.一种摆动支腿结构，包括固定支腿箱、伸缩支腿和垂直油缸，其特征在于，还包括与伸缩支腿枢接的摆动支腿，所述摆动支腿为箱体结构，其一末端设有一贯通的轴孔，所述伸缩支腿远离固定支腿箱的末端设有与轴孔位置对应的销孔，所述摆动支腿插接于所述伸缩支腿外侧并通过一转动销轴贯通所述轴孔和销孔轴枢接，所述垂直油缸设于摆动支腿另一末端且垂直于地面设置，所述轴孔的呈90度中心线沿线上分别设有两组定位孔，所述销孔水平中心线的沿线上设有与定位孔匹配的插接孔，所述定位孔与插接孔通过固定销轴插接。

2.根据权利要求1所述的摆动支腿结构，其特征在于，所述销孔内设有与转动销轴配合的轴承。

3.根据权利要求2所述的摆动支腿结构，其特征在于，所述摆动支腿的箱体结构的两侧壁上，与伸缩支腿枢接位置均设有焊接板，所述焊接板沿摆动支腿长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的摆动支腿结构，其特征在于，所述焊接板为腰型板形状。

5.根据权利要求3所述的摆动支腿结构，其特征在于，所述摆动支腿的箱体结构设有连接于两侧壁之间的加强板，所述加强板临近枢接端设置。

6.根据权利要求1所述的摆动支腿结构，其特征在于，还包括设于垂直油缸末端且支撑地面的支撑脚。

7.根据权利要求6所述的摆动支腿结构，其特征在于，所述支撑脚与垂直油缸用万向球头连接。

8.根据权利要求1所述的摆动支腿结构，其特征在于，所述伸缩支腿内设有可沿固定支腿箱水平伸缩的伸缩油缸。

9.一种自装卸运输车，其特征在于，包括车架大梁和如权利要求1~8任一项所述的摆动支腿结构，所述固定支腿箱与车架大梁水平连接，所述摆动支腿设于车架大梁的外侧。