[实用新型]缺焊检测装置

权利要求书

1.一种缺焊检测装置，其特征在于，包括：

支架；

第一直线模组，所述第一直线模组滑动连接于所述支架；

第二直线模组，所述第二直线模组滑动连接于所述第一直线模组的上方，所述第二直线模组与所述第一直线模组在水平面上的投影相交设置；

载板，所述载板连接于所述第二直线模组；

第一坐标传感器，所述第一坐标传感器为三坐标传感器，所述第一坐标传感器设置于所述载板的上方，并与所述支架连接；

图像获取装置，所述图像获取装置设置于所述载板的上方，并与所述支架连接，以获取载板上的待检测件的图像；

焊枪，所述焊枪位于所述载板的上方并与所述支架活动连接；

第二坐标传感器，所述第二坐标传感器为三坐标传感器，所述第二坐标传感器位于所述载板的上方并连接于所述焊枪；及

控制箱，所述图像获取装置、所述第一坐标传感器、所述第二坐标传感器及所述焊枪均与所述控制箱电连接。

2.如权利要求1所述的缺焊检测装置，其特征在于，所述支架包括底板、第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱并列连接于所述底板；所述第一直线模组连接于所述底板；

所述第一支撑柱的顶端活动连接有第一横梁，所述图像获取装置和所述第一坐标传感器均固定连接于所述第一横梁；所述第二支撑柱的顶端还活动连接有第二横梁，所述焊枪和所述第二坐标传感器均固定连接于所述第二横梁。

3.如权利要求2所述的缺焊检测装置，其特征在于，所述第一横梁与所述第一支撑柱铰接；和/或，所述第二横梁与所述第二支撑柱铰接。

4.如权利要求2所述的缺焊检测装置，其特征在于，所述第一横梁通过第一电动推杆与所述第一支撑柱连接，所述第一电动推杆与所述控制箱电连接；和/或，所述第二横梁通过第二电动推杆与所述第二支撑柱连接；所述第二电动推杆与所述控制箱电连接。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的缺焊检测装置，其特征在于，所述缺焊检测装置还包括设置于所述支架的第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述第一直线模组驱动连接，所述第二驱动装置与所述第二直线模组驱动连接。

6.如权利要求5所述的缺焊检测装置，其特征在于，所述第一横梁还安装有光电传感器，所述光电传感器、所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均与所述控制箱电连接。

7.如权利要求1所述的缺焊检测装置，其特征在于，所述缺焊检测装置还包括顶升装置，所述顶升装置位于所述载板的下方，以对待检测件进行顶升。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的缺焊检测装置，其特征在于，所述第一直线模组与所述第二直线模组垂直设置。

9.如权利要求8所述的缺焊检测装置，其特征在于，所述第一直线模组和所述第二直线模组均设置有两个，所述第二直线模组搭设于两个所述第一直线模组之间，所述载板搭设于两个所述第二直线模组之间。