[实用新型]用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统

说明书

本实用新型涉及一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，属于视觉检测领域，其包括机架，所述机架上设置有转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构，所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构沿着所述转盘的转动方向依次设置于所述转盘的外侧。本实用新型分拣精确。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取工件转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，检测完成后需要将转盘上具有不同检测结构的工件进行下料操作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，包括机架，所述机架上设置有转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构，所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构沿着所述转盘的转动方向依次设置于所述转盘的外侧。

其中，振动盘、定位机构、视觉检测机构均为现有技术的机构，因此说明书未对其详细结构进行赘述。

检测时，振动盘将其中的工件输送到转盘上，然后工件随着转盘的转动依次经过定位机构、视觉检测机构和下料机构，其中，定位机构用于标记工件的位置信息，视觉检测机构用于检测工件的外形、颜色等以判断该工件是否为合格品，并将该工件的检测结果与该工件的位置信息相匹配，然后下料机构根据工件的检测结构与位置信息对工件进行分别下料操作，以对不同检测结构的工件分开下料，从而实现对于工件的精确分拣；具体的，首先，转盘的转速是固定的，工件在转盘上随着转盘移动，定位机构可以检测到转盘上各工件依次经过定位机构所需的时间，而由于工件被振动盘上料到转盘上后，均会位于转盘上以转盘的圆心为圆心的同一圆形轨道上，因此可以推算出转盘上各工件之间的距离，从而得到各工件的位置信息；然后在视觉检测机构对工件进行检测时，可以将得到的检测结果与定位机构得到的各工件的位置信息相结合，则可以得到各个位置的工件的产品信息：良品、不良品或者需要重新检测，然后下料机构可以精准地识别各位置的工件的产品信息，从而可以精准地对各工件进行下料操作。

优选的，所述下料机构包括设置于所述机架上的第一收集腔、第二收集腔、第三收集腔以及下料支架，所述下料支架对应所述第一收集腔、第二收集腔和第三收集腔分别设置有第一下料装置、第二下料装置和第三下料装置。

其中，第一下料装置用于将为良品的工件卸载到第一收集腔中；第二下料装置用于将不良品的工件卸载到第二收集腔中，第三下料装置用于将需要重新检测的工件卸载到第三收集腔中。

进一步的，所述第一下料装置和第二下料装置包括可转动地设置于所述下料支架上的夹爪和设置于所述夹爪上的喷嘴，所述喷嘴与设置于所述机架上的气源连接；所述第三下料装置包括可上下移动地设置于所述下料支架上的挡板，所述挡板远离所述下料支架的一端延伸出所述转盘的表面并延伸到所述第三收集腔内。

其中，通过转动夹爪可以调节喷嘴的朝向，以保证喷嘴能对准转盘上的工件，从而保证喷嘴能被顺利地吹落到第一收集腔或者第二收集腔中，另外，下料支架上的挡板的底部与转盘具有一定的间隙，该间隙的高度小于工件的高度，且挡板远离所述下料支架的一端朝向所述转盘的转动方向倾斜设置，以保证工件能被顺利的推落到第三收集腔中。

下料操作时，下料机构依据定位机构和视觉检测机构对于工件的位置信息和检测结果，对经过其的工件进行相应的操作，具体的，当良品工件经过第一下料装置时，第一下料装置将该工件吹落到第一收集腔中，当不良品工件经过第二下料装置时，第二下料装置将该工件吹落到第二收集腔中，剩下的未被吹落的工件会由于挡板的阻挡而掉入到第三收集腔中。