[实用新型]用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统

权利要求书

1.一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，包括机架，所述机架上设置有转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构，其特征在于，所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构沿着所述转盘的转动方向依次设置于所述转盘的外侧；其特征在于，所述下料机构包括设置于所述机架上的第一收集腔、第二收集腔、第三收集腔以及下料支架，所述下料支架对应所述第一收集腔、第二收集腔和第三收集腔分别设置有第一下料装置、第二下料装置和第三下料装置；所述第一下料装置和第二下料装置包括可转动地设置于所述下料支架上的夹爪和设置于所述夹爪上的喷嘴，所述喷嘴与设置于所述机架上的气源连接；所述第三下料装置包括可上下移动地设置于所述下料支架上的挡板，所述挡板远离所述下料支架的一端延伸出所述转盘的表面并延伸到所述第三收集腔内。

2.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述下料支架上可水平转动地设置有连接杆，所述连接杆远离所述下料支架的一端设置有可竖直转动地设置有连接架，所述夹爪可竖直转动地设置于所述连接架的两端。

3.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述转盘呈圆环状，所述下料支架设置于所述转盘的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述机架上还设置有表架，所述表架上设置有千分表。

5.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述定位机构包括设置于所述机架上的定位支架，所述定位支架上可上下移动地设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有光电传感器，所述支撑杆的一端延伸至所述转盘的上方，所述光电传感器的发射端和接收端分别设置于所述支撑杆的两端。

6.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述机架上还设置有单片机，所述单片机与所述转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构通讯连接。