[实用新型]一种切管机

说明书

本实用新型提供一种切管机，包括直线型传输机构，在所述传输机构上安装有夹管机构，所述夹管机构在所述传输机构上沿所述传输机构移动，在所述传输机构的另一端安装有支撑机构，在靠近所述支撑机构的位置设有关节机器人，在所述关节机器人的自由端端部固定安装有激光切割头；设置用于加持并传送管材两端的夹管机构和支撑机构，夹管机构设置的上下Ｖ型结构用于夹持管材，支撑机构设置的下Ｖ型结构并在上方通过滚轴压紧管材，夹持效果稳定不易发生偏移且适应多种规格大小的管材；传输机构中沿直线分布有多个支撑装置，且支撑装置可以带动管材升降，可适应性调整管材中部与两端的高度差，从而防止管材长距离传输发生扭曲。

技术领域

本实用新型涉及管材切割技术，具体涉及一种切管机。

背景技术

管材在生产后为较长的原材，并被运输到多种类型的加工厂用于加工不同形状或长短的产品，在管材加工过程中需要将管材切割出不同的长短用于加工出相应的产品。目前大多采用V字形或O字形的支撑结构来支持管材，V字形的支持结构管材在运动时容易产生振动，影响切割精度；O字形的支持结构一般一种直径大小的支持结构对应一种型号的管材，成本较大，待切割管材直径变化时需要更换O型支持结构，使用不便，费时费工。

另外，在管材切割方面，现有切割设备良莠不齐，切割效果也难把控，而且每次更换不同种直径大小的管材，刀具需要重新调整准心，操作不便；切割过程中，管材容易产生振动，影响切割效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种切管机。

一种切管机，其特征在于：包括直线型传输机构，在所述传输机构上安装有夹管机构，所述夹管机构在所述传输机构上沿所述传输机构移动，在所述传输机构的另一端安装有支撑机构，在靠近所述支撑机构的位置设有关节机器人，在所述关节机器人的自由端端部固定安装有激光切割头；

所述支撑机构包括支撑体，在所述支撑体的正上方且靠近所述支撑体的位置设有压紧体；所述支撑体包括水平设置的基板，在所述基板上固定设置有至少两个并列设置的支架，在所述支架上均设有两串滚轮，所述两串滚轮为V形结构且朝上设置；所述基板固定在第一升降机构上并与该第一升降机构联动；所述压紧体包括横向的第一滚轴和横臂，所述第一滚轴转动安装在横臂一端的下部，所述横臂的另一端固定在第二升降机构上并与该第二升降机构联动，所述第二升降机构固定在底板上，所述第一滚轴位于相邻两个所述支架之间；

所述夹管机构包括托架，所述托架为V型结构且朝上设置，在所述托架的正上方设置有压架，所述压架为Ｖ型结构且朝下设置，所述压架固定安装在第三升降机构上且与该第三升降机构联动。

进一步为：所述第一升降机构包括方体型的滑块，在所述滑块相对的两侧侧面上均固定连接有竖向的第一导轨，在所述滑块侧面的左右两侧均固设有所述第一导轨，在所述底板上对应所述第一导轨的位置固设有竖向的固定板，所述固定板与所述滑块侧面一一对应，在所述固定板上对应所述第一导轨的位置均固设有卡块，所述卡块卡接在所述第一导轨上并与所述第一导轨滑动配合；在所述底板上靠近所述滑块设有第一导轨的相邻面处设有竖向的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸设置的伸缩杆的上端固定连接在所述滑块上。

进一步为：所述第二升降机构包括立柱，所述立柱的下端固设在所述底板上，在所述立柱的上端端部固设有竖向的第二导轨，在所述第二导轨上卡接有滑座并与该滑座滑动配合，所述横臂的一端铰接在所述滑座上；在所述滑座上设有竖向的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸设置的伸缩杆的上端固定在所述滑座上，所述第二伸缩缸设置的缸体固定在所述底板上。

进一步为：所述第三升降机构包括竖向设置的第三伸缩缸，在所述第三伸缩缸上设有第三导轨，在所述第三导轨上滑动安装有竖向的导向臂，所述导向臂的上端弯折后固定在所述第三伸缩缸设置的伸缩杆上，所述压架固定在所述导向臂的下端。