[实用新型]一种切管机

权利要求书

1.一种切管机，其特征在于：包括直线型传输机构，在所述传输机构上安装有夹管机构，所述夹管机构在所述传输机构上沿所述传输机构移动，在所述传输机构的另一端安装有支撑机构，在靠近所述支撑机构的位置设有关节机器人，在所述关节机器人的自由端端部固定安装有激光切割头；

所述支撑机构包括支撑体，在所述支撑体的正上方且靠近所述支撑体的位置设有压紧体；所述支撑体包括水平设置的基板，在所述基板上固定设置有至少两个并列设置的支架，在所述支架上均设有两串滚轮，所述两串滚轮为V形结构且朝上设置；所述基板固定在第一升降机构上并与该第一升降机构联动；所述压紧体包括横向的第一滚轴和横臂，所述第一滚轴转动安装在横臂一端的下部，所述横臂的另一端固定在第二升降机构上并与该第二升降机构联动，所述第二升降机构固定在底板上，所述第一滚轴位于相邻两个所述支架之间；

所述夹管机构包括托架，所述托架为V型结构且朝上设置，在所述托架的正上方设置有压架，所述压架为Ｖ型结构且朝下设置，所述压架固定安装在第三升降机构上且与该第三升降机构联动。

2.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述第一升降机构包括方体型的滑块，在所述滑块相对的两侧侧面上均固定连接有竖向的第一导轨，在所述滑块侧面的左右两侧均固设有所述第一导轨，在所述底板上对应所述第一导轨的位置固设有竖向的固定板，所述固定板与所述滑块侧面一一对应，在所述固定板上对应所述第一导轨的位置均固设有卡块，所述卡块卡接在所述第一导轨上并与所述第一导轨滑动配合；在所述底板上靠近所述滑块设有第一导轨的相邻面处设有竖向的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸设置的伸缩杆的上端固定连接在所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述第二升降机构包括立柱，所述立柱的下端固设在所述底板上，在所述立柱的上端端部固设有竖向的第二导轨，在所述第二导轨上卡接有滑座并与该滑座滑动配合，所述横臂的一端铰接在所述滑座上；在所述滑座上设有竖向的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸设置的伸缩杆的上端固定在所述滑座上，所述第二伸缩缸设置的缸体固定在所述底板上。

4.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述第三升降机构包括竖向设置的第三伸缩缸，在所述第三伸缩缸上设有第三导轨，在所述第三导轨上滑动安装有竖向的导向臂，所述导向臂的上端弯折后固定在所述第三伸缩缸设置的伸缩杆上，所述压架固定在所述导向臂的下端。

5.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述传输机构包括并列设置的两条直线导轨，在所述两条直线导轨之间设置有多个支撑装置，所述支撑装置沿直线分布，所述支撑装置包括升降体，所述升降体滑动安装在竖向的第四导轨上，在所述升降体上端面设有两个第二滚轴，所述两个第二滚轴交叉设置且呈Ｖ字型；在所述升降体上设有竖向的第四伸缩缸，所述第四伸缩缸设置的伸缩杆固定在所述升降体上；所述夹管机构滑动安装在所述两个直线导轨上，在所述直线导轨上设有齿条，所述夹管机构设置的驱动电机带动的齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于：所述支撑机构和关节机器人均设置在箱体内，在所述箱体的上部设有吸尘罩，所述吸尘罩朝向所述支撑机构和关节机器人。