[实用新型]一种切片扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种切片扫描装置，包括载物台、固定在载物台上方的显微镜模组、以及安装在载物台上的水平移动模组、垂直移动模组和切片夹手，所述切片夹手通过水平移动模组实现切片在水平方向的移动，所述切片夹手通过垂直移动模组实现切片在垂直方向的升降。将整个切片的上下片运动与扫描运动集成在一起，减少了切片扫描装置的结构复杂程度，增加了系统的灵活性。将显微镜部分和运动控制部分互相独立，方便不同应用场景下的显微镜光路模块切换，可扩展性强。可以将上片和下片区域分别设置在载物台的左右两端，使得扫描前后的切片放置在不同的位置，实现了切片的流水线的运动方式，方便与其他仪器的功能联动。

技术领域

本实用新型涉及病理切片图像采集领域，具体的涉及一种切片扫描装置。

背景技术

病理切片扫描仪在对切片进行数字化扫描的过程中，由于显微镜光路的放大，相机只能同时拍摄带组织区域的很小一部分，如果需要拍摄完整的图像，切片相对于光路系统就必须在X轴方向和Y轴方向移动，同时物镜需要对焦，在Z轴方向上切片和物镜之间也必须要做相对运动，同时还需兼顾不同放大倍率物镜之间的切换问题。因此整个病理切片扫描仪存在X、Y、Z三个方向的运动、以及一个物镜切换的运动，总共4个方向的运动。

如图1所示，目前采取的方式是切片放在一个XY运动平台91上，XY运动平台91带着切片在X方向和Y方向移动，Z轴方向上的对焦有两种方式：一种是XY运动平台91本身可以在Z轴方向上下移动进行对焦，另一种是物镜92 相对与XY运动平台91上下移动，XY运动平台91在X方向和Y方向都有一定的行程，可以带着切片在两个方向以一定速度移动，物镜62可以上下移动，实现在Z轴方向上的对焦。

这种两方式都存在以下问题：

1、光路系统在水平方向不做运动，只能由XY运动平台带着切片在水平方向移动，病理切片只能由人工或者自动的方式放入XY运动平台，然后再通过人工或者自动的方式下片，将切片从平台上取下。如果一次性只上一片切片，则由于上片和下片的频率过高导致仪器的扫描效率无法提升。如果一次性上片多片，则平台需要加大行程，增加运动复杂度和成本。

2、整个仪器的平台和光路更改的难度较大，难以应用到不同的需求情况，扩展性不高，适用范围窄。

3、切片的上片和下片位置只能设置在XY运动平台的同一侧，无法实现一侧上片另一侧下片，也就无法实现与其他的仪器对接以及多台仪器的联机运行。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种将扫描过程和上下片过程结合在一起、增加扫描效率、扩展性高的切片扫描装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种切片扫描装置，包括：载物台、固定在载物台上方的显微镜模组、以及安装在载物台上的水平移动模组、垂直移动模组和切片夹手，所述切片夹手通过水平移动模组实现切片在水平方向的移动，所述切片夹手通过垂直移动模组实现切片在垂直方向的升降。

进一步的，所述水平移动模组包括Y轴移动模组和X轴移动模组，所述切片夹手通过Y轴移动模组实现前后移动，所述切片夹手通过X轴移动模组实现左右移动。

进一步的，还包括上片装载机构和下片收集机构，所述上片装载机构位于显微镜模组的一侧，所述下片收集机构位于显微镜模组的另一侧。

进一步的，所述切片夹手安装在垂直移动模组上，所述垂直移动模组安装在Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组安装在X轴移动模组上，所述X轴移动模组安装在载物台上。

进一步的，所述垂直移动模组包括直线电机定子、位于直线电机定子底部的直线电机动子、负载板和固定架，所述切片夹手固定在负载板上，所述直线电机定子安装在固定架上端，所述直线电机动子与负载板固定连接以用于带动切片夹手升降，所述固定架安装在水平移动模组上。