[实用新型]一种切片扫描装置

权利要求书

1.一种切片扫描装置，其特征在于，包括：载物台(5)、固定在载物台(5)上方的显微镜模组(6)、以及安装在载物台(5)上的水平移动模组、垂直移动模组(2)和切片夹手(1)，所述切片夹手(1)通过水平移动模组实现切片在水平方向的移动，所述切片夹手(1)通过垂直移动模组(2)实现切片在垂直方向的升降。

2.根据权利要求1所述的切片扫描装置，其特征在于：所述水平移动模组包括Y轴移动模组(3)和X轴移动模组(4)，所述切片夹手(1)通过Y轴移动模组(3)实现前后移动，所述切片夹手(1)通过X轴移动模组(4)实现左右移动。

3.根据权利要求1所述的切片扫描装置，其特征在于：还包括上片装载机构(71)和下片收集机构(72)，所述上片装载机构(71)位于显微镜模组的一侧，所述下片收集机构(72)位于显微镜模组的另一侧。

4.根据权利要求2所述的切片扫描装置，其特征在于：所述切片夹手(1)安装在垂直移动模组(2)上，所述垂直移动模组(2)安装在Y轴移动模组(3)上，所述Y轴移动模组(3)安装在X轴移动模组(4)上，所述X轴移动模组(4)安装在载物台(5)上。

5.根据权利要求1所述的切片扫描装置，其特征在于：所述垂直移动模组(2)包括直线电机定子(21)、位于直线电机定子(21)底部的直线电机动子(22)、负载板(23)和固定架，所述切片夹手(1)固定在负载板(23)上，所述直线电机定子(21)安装在固定架上端，所述直线电机动子(22)与负载板(23)固定连接以用于带动切片夹手(1)升降，所述固定架安装在水平移动模组上。

6.根据权利要求5所述的切片扫描装置，其特征在于：所述固定架包括固定侧板(24)、安装在固定侧板(24)顶部的固定顶板(25)、以及固定底座(27)，所述直线电机动子(22)通过连接板(231)与负载板(23)固定连接，所述固定顶板(25)与连接板(231)之间安装有恒力弹簧(26)以用于在升降过程中保持受力平衡，所述固定底座(27)安装在连接板(231)下方的固定侧板(24)侧壁上，所述负载板(23)与固定底座(27)相对的侧壁上开设有第一滑槽(232)，所述固定底座(27)上安装有与第一滑槽(232)匹配的第一滑块(271)以用于使负载板(23)升降时相对于固定底座滑动。

7.根据权利要求2所述的切片扫描装置，其特征在于：所述Y轴移动模组(3)包括第二电机(31)、第二丝杠(32)和第二滑槽(33)，所述第二丝杠(32)安装在第二滑槽(33)内，所述第二电机(31)安装在第二滑槽(33)的一端并且与第二丝杠(32)相连以用于提供驱动力，所述第二丝杠(32)上设置有第二安装板(34)，所述第二安装板(34)侧边设置有与第二滑槽(33)匹配的滑块，所述垂直移动模组(2)固定在第二安装板(34)上。

8.根据权利要求2所述的切片扫描装置，其特征在于：所述X轴移动模组(4)包括第三电机(41)、第三丝杠(42)和第三滑槽(43)，所述第三丝杠(42)安装在第三滑槽(43)内，所述第三电机(41)安装在第三滑槽(43)的一端并且与第三丝杠(42)相连以用于提供驱动力，所述第三丝杠(42)上设置有第三安装板(44)，所述Y轴移动模组(3)固定在第三安装板(44)上。

9.根据权利要求8所述的切片扫描装置，其特征在于：所述X轴移动模组(4)还包括与第三滑槽(43)平行设置的导轨(45)，所述第三安装板(44)与Y轴移动模组(3)一端的底部固定连接，所述导轨(45)位于Y轴移动模组(3)另一端的下方，所述Y轴移动模组(3)另一端底部安装有与导轨(45)配合的导轨滑块(35)，以用于使Y轴移动模组(3)在前后移动时保持两端的受力平衡，所述导轨(45)和第三滑槽(43)皆安装在载物台(5)上。

10.根据权利要求2所述的切片扫描装置，其特征在于：所述Y轴移动模组(3)、X轴移动模组(4)和垂直移动模组(2)上皆安装有光栅尺(8)以用于反馈移动距离。