[实用新型]一种基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统，包括由配电保护模块、主起升机构模块、副起升机构模块、大车运行机构模块、小车运行机构模块及PLC控制模块；所述的各模块通过联动合上的主令控制器、按钮手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间续电器、指示灯、显示装置；中间续电器带动大的接触器控制起重机构电机的启动，开关，超载限制器将信号反馈到PLC的输入模块；本实用新型公开了一种基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统在启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，安全性大幅提高的同时更加节能环保。

技术领域

本实用新型涉及一种基于桥式起重机电控系统，尤其涉及一种基于PLC 控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统；属于机械制造设计领域。

背景技术

桥式起重机广泛应用在室内厂房、仓库、室外码头、储料场等，是很重要的起吊、搬运设备，为此要求其具有高效、灵活并且安全可靠。桥式起重机作为物料吊运的起重设备在国民经济中有着十分重要的地位，传统的桥式起重机控制系统都是采用继电器控制与转子回路串电阻来实现对桥式起重机的调速，这种控制冲击频繁，震荡剧烈，而且桥式起重机工作环境比较恶劣又多是在重载下频繁启动、制动、正反转、变速等，这种控制对其设备及其生产效率都会有影响甚至会涉及到人身安全，所以继电器控制已经不是机械工业的主导了，有必要对其进行改进随着工业自动化的发展，PLC、变频器在工业设备改造中得到了广泛应用。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用控制系统设计、安装、调试、维修方便，维修工作量少等一系列的优点。变频器的导入则可以提供频率可调的交流电源从而控制电动机的转速来实现桥式起重机的多段速。因此，“PLC+变频器”的控制方式在桥式起重机的改造中非常流行。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统。

(二)技术方案

本实用新型的基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统，包括由配电保护模块、主起升机构模块、副起升机构模块、大车运行机构模块、小车运行机构模块及PLC控制模块；所述的各模块通过联动合上的主令控制器、按钮手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间续电器、指示灯、显示装置；中间续电器带动大的接触器，进一步控制起重机构电机的启动，门开关，超载限制器将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护作用。

进一步地，所述的配电保护模块包括安全门开关联锁保护、超载保护、断相，相续保护、各机构限位保护、紧急开关保护、零位保护、热续电器保护及电铃安全报警装置。

进一步地，所述的输入输出信号设计通过对主起升机构模块和副起升机构模块进行升起及下降信号控制，包括2档，3档，4档及升降限位控制；包括大车运行机构模块和小车运行机构模块前后左右方向信号及2档，3 档，4档控制；包括开关、启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位、变频器故障、超载信号、热续电器信号，其手动输入信号及反馈信号共48个，对应输出信共31个。

进一步地，所述的PLC控制模块主要分为安全保护部分模块、功能控制部分模块、故障输出部分模块及各控制机构模块，其通过执行用户程序实现控制任务，其通过扫描工作方式采用“采集输入量、执行程序、输出控制量”的循环扫描方式实现运行，扫描从指令1开始，在无间断或跳转指令的情况下，安装程序存储的地址号按顺序逐步执行指令，直到最后一条指令结束，然后再从开头指令进行扫描，如此循环。