[实用新型]一种基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统，其特征在于：包括由配电保护模块(1)、主起升机构模块(2)、副起升机构模块(3)、大车运行机构模块(4)、小车运行机构模块(5)及PLC控制模块(6)；所述的各模块通过联动合上的主令控制器、按钮手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间续电器、指示灯、显示装置；中间续电器带动大的接触器，进一步控制起重机构电机的启动，门开关，超载限制器将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护作用。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统，其特征在于：所述的配电保护模块(1)包括安全门开关联锁保护、超载保护、断相，相续保护、各机构限位保护、紧急开关保护、零位保护、热续电器保护及电铃安全报警装置。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统，其特征在于：所述的输入输出信号设计通过对主起升机构模块(2)和副起升机构模块(3)进行升起及下降信号控制，包括2档，3档，4档及升降限位控制；包括大车运行机构模块(4)和小车运行机构模块(5)前后左右方向信号及2档，3档，4档控制；包括开关、启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位、变频器故障、超载信号、热续电器信号，其手动输入信号及反馈信号共48个，对应输出信共31个。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统，其特征在于：所述的PLC控制模块(6)主要分为安全保护部分模块、功能控制部分模块、故障输出部分模块及各控制机构模块，其通过执行用户程序实现控制任务，其通过扫描工作方式采用“采集输入量、执行程序、输出控制量”的循环扫描方式实现运行，扫描从指令1开始，在无间断或跳转指令的情况下，安装程序存储的地址号按顺序逐步执行指令，直到最后一条指令结束，然后再从开头指令进行扫描，如此循环。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统，其特征在于：根据I/O信号的数量、性质参数和特性要求选择PLC型号为SIMENS S7-200CN系列，包括CPU为226CN集成24输出/16输出共40个数字量I/O信号点，最大扩展量为248路数字量I/O信号点或35路模拟量I/O信号点；26K字节和数据储存空间；6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高脉冲输出；有2个RS485通讯编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯；其中功能指令CMP进行数据对比，MOV指令进行数据传输，SEGL指令可进行数据寄存器储存的故障参数在数码显示，SRMR指令可进行闪烁控制型号及声光报警信号，CPU模块，扩展模块高度，深度相同，宽度不同，以扁平通讯线连接装配，内置24VDC电源，可输入回路电源和传感器电源，扩展模块采用2个16入16出扩展模块。

6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轻量型智能化桥式起重机电控系统，其特征在于：故障显示选型和安装包括一个随时监视系统工作情况的装置，其装置选用TP170A文本显示器，TP170A人机界面，可以与各类PLC配对实用，以图文形式监控，修改PLC内部寄存器或继电器的数值状态，通过编程软件WinCC flexible在计算机操作画面，可查除1000个故障信息及单个70字符，250个过程画面，每个画面变量/域20/20,对图形的对象的位图，图标，背景图画，并进行柱形统计表，用户专用权限32个，接口三个可供自由选择RS232/RS422/RS485；传送组态有串行MPI/PROFIBUS/DP。