[实用新型]一种车载水带自动收卷和整理系统

说明书

本实用新型涉及消防车技术领域，具体涉及一种车载水带自动收卷和整理系统，包括水带收卷机构和水带整理机构，水带收卷机构包括底座、移动支座、水带收卷装置以及能够使移动支座在底座上平移的第一链轮传动机构；水带整理机构包括滑轨、移动纵梁、能够在移动纵梁上往复移动以对水带进行纵向整理的理带小车以及能够使移动纵梁在滑轨上平移的第二链轮传动机构；还包括控制系统，控制系统通过传感器的位置信号控制移动支座在底座上和移动纵梁在滑轨上的同步平移。该系统实现了水带的自动回收以及横向和纵向上的自动摆放整理，使水带快速、整齐、规则地放置到车厢内部，其操作简单方便、效率高，极大地缩短了救援时间。

技术领域

本发明涉及消防车技术领域，具体涉及一种车载水带自动收卷和整理系统。

背景技术

水带敷设消防车已经被大量的用于远程消防供水系统。水带敷设消防车预先将水带(水带直径约为150-400mm)铺设至离火场较近的地方，长度为2-12公里不等；而作业完成后对大口径水带收卷问题一直是国内甚至国际消防厂家在研究解决的问题。传统的消防作业方式，水带铺设和回收主要依靠人工来完成，一般每人每次只能背负1-2盘水带，如果火源较远，在有限的时间内完成铺设的话就需要较多的参与人数或多次往复输送，特别在回收过程中，水带不能自动整理，需要大量人力进行整理，消防员将体力损耗在回收整理水带上面。因此，这种依靠消防员作业的方式不仅费时费力，操作麻烦，严重的会拖延抢救时间。

作为改进，现有技术中已存在部分带有水带收卷功能的设备，但目前大多的水带收卷机构为半自动结构，在收卷的同时需要大量的人力去辅助，操作时水带只能在一侧收卷，摆放只能靠箱体内部的人员左右移动实现手动摆放；平时在车辆行进过程中，半自动收卷机构平放在箱体顶部，当需要收卷水带时，半自动收卷机构竖起并伸出车体外侧以便水带进行收卷，然后液压系统驱动收卷机构内部的滚筒转动，使水带进入滚筒靠摩擦力及压紧装置进行收卷，最后站立在车厢内部的作业人员手动将水带摆放收至车箱内部。

因此，现有的水带收卷设备仅仅考虑了水带的收卷问题，却没有针对水带收卷后的前后、左右的摆放以及整理的功能，主要依靠人工将水带摆放和整理至水箱内部；另一方面，由于水带非常长，水带中间会有很多的接头，现有的水带收卷设备在水带回收整理的过程中，如果遇到大口径的水带接头时，往往都需要比较繁琐的操作过程，故仍然存在操作不便、效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种车载水带自动收卷和整理系统，该系统可自动对水带进行回收并将回收的水带进行横向和纵向的摆放整理，其操作简单方便、效率高。

提供一种车载水带自动收卷和整理系统，包括水带收卷机构和水带整理机构，其中：所述水带收卷机构包括底座、设置于底座上的移动支座、设置于所述移动支座且能够相对转动的水带收卷装置以及能够使移动支座在底座上平移的第一链轮传动机构；所述水带整理机构包括与所述底座并排且对齐设置的滑轨、设置于滑轨上的移动纵梁、能够在所述移动纵梁上往复移动以对水带进行纵向整理的理带小车以及能够使所述移动纵梁在滑轨上平移的第二链轮传动机构；

还包括控制系统，所述移动支座和移动纵梁均设置有传感器，控制系统通过传感器的位置信号控制移动支座在底座上和移动纵梁在滑轨上的同步平移。

上述技术方案中，所述理带小车包括车架、用于带动水带移动的大滚筒机构、用于带动车架移动的第三链轮传动机构、用于压紧水带并且能够使水带接头通过的旋转式避障机构以及驱动所述旋转式避障机构升降的气缸，所述移动纵梁位于纵向的两侧均设置有与所述第三链轮传动机构配合的轨道槽。

上述技术方案中，所述旋转式避障机构包括支撑架、三角式滚筒架和分别安装于所述三角式滚筒架的三个端部的小滚筒，所述三角式滚筒架的中心轴与所述支撑架的一端枢接，所述支撑架的另一端与所述车架固定连接。