[实用新型]一种车载水带自动收卷和整理系统

权利要求书

1.一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：包括水带收卷机构和水带整理机构，其中：所述水带收卷机构包括底座、设置于底座上的移动支座、设置于所述移动支座且能够相对转动的水带收卷装置以及能够使移动支座在底座上平移的第一链轮传动机构；所述水带整理机构包括与所述底座并排且对齐设置的滑轨、设置于滑轨上的移动纵梁、能够在所述移动纵梁上往复移动以对水带进行纵向整理的理带小车以及能够使所述移动纵梁在滑轨上平移的第二链轮传动机构；

还包括控制系统，所述移动支座和移动纵梁均设置有传感器，控制系统通过传感器的位置信号控制移动支座在底座上和移动纵梁在滑轨上的同步平移。

2.根据权利要求1所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述理带小车包括车架、用于带动水带移动的大滚筒机构、用于带动车架移动的第三链轮传动机构、用于压紧水带并且能够使水带接头通过的旋转式避障机构以及驱动所述旋转式避障机构升降的气缸，所述移动纵梁位于纵向的两侧均设置有与所述第三链轮传动机构配合的轨道槽。

3.根据权利要求2所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述旋转式避障机构包括支撑架、三角式滚筒架和分别安装于所述三角式滚筒架的三个端部的小滚筒，所述三角式滚筒架的中心轴与所述支撑架的一端枢接，所述支撑架的另一端与所述车架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述大滚筒机构包括固定于所述车架的大滚筒和驱动所述大滚筒转动的第四马达；所述三角式滚筒架设置于所述大滚筒的上方并且与所述大滚筒的表面抵顶以将水带压紧。

5.根据权利要求3所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述气缸的缸体端固定于所述车架，所述气缸的气缸杆与所述支撑架固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述第三链轮传动机构包括固定于所述车架的第三链轮组和驱动所述第三链轮组转动的第三马达；所述第三链轮组包括链条和并排设置的能够与所述链条配合传动的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。

7.根据权利要求2所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述车架设置有用于检测水带接头的声波传感器，所述声波传感器与所述气缸电连接。

8.根据权利要求2所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述移动纵梁位于横向的两侧均设置有与所述滑轨配合的第二滚轮；所述第二链轮传动机构包括安装于滑轨上的第二链轮组和驱动所述第二链轮组的第二马达。

9.根据权利要求1所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述底座上设置有滑槽，所述移动支座设置有与所述滑槽配合的第一滚轮；所述第一链轮传动机构包括安装于底座上的第一链轮组和驱动所述第一链轮组的第一马达。

10.根据权利要求1所述的一种车载水带自动收卷和整理系统，其特征在于：所述水带收卷装置包括位于前部的收卷头和位于后部的水带铺设座，所述移动支座装设有旋转座，所述收卷头的底部与所述旋转座通过转轴连接。