[实用新型]一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人

权利要求书

1.一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座（1）、前轮轴（7）、驱动条（10）、驱动轴（13）、第一支撑台（16），其特征在于：所述底座（1）前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架（2），所述前支架（2）上转动连接有联动杆（3），所述联动杆（3）外侧端固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）外侧输出端固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）固定连接有三角支架（6），所述三角支架（6）三角处通过前轮轴（7）安装有三组前轮（8），所述联动杆（3）后端固定连接有方向杆（9），两对称设置的方向杆（9）转动连接在驱动条（10）左右两侧，所述驱动条（10）顶端中部固定设置有驱动齿条（11），所述驱动齿条（11）齿轮啮合有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）后端通过驱动轴（13）连接有第二电机（15），所述第二电机（15）底端通过第一支撑台（16）固定在底座（1）中部，所述驱动轴（13）上还转动连接有支撑架（14），所述底座（1）中部左右对称固定连接有支柱（17），所述支柱（17）滑动连接在缓冲柱（18）内侧设有的滑动槽中，所述滑动槽内设置有减震弹簧（28），两缓冲柱（18）上端分别转动连接有转动柱（19），所述转动柱（19）中部固定连接有智能引导机器人（20），所述底座（1）后端设有后驱组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，其特征在于：所述后驱组件包含后轮轴（21）、后轮（22）、从动带轮（23）、皮带（24）、驱动带轮（25）、第三电机（26）和第二支撑台（27），所述底座（1）后端设置有后轮支架，所述后轮轴（21）转动连接该后轮支架，所述后轮轴（21）左右两侧对称安装有后轮（22），所述后轮轴（21）中心位置固定连接有从动带轮（23），所述从动带轮（23）上套有皮带（24）一端，所述皮带（24）另一端套在驱动带轮（25）上，所述驱动带轮（25）固定连接在第三电机（26）输出端，所述第三电机（26）通过第二支撑台（27）固定安装在底座（1）顶部后端，所述第三电机（26）电性连接有电源。

3.根据权利要求1所述的一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，其特征在于：所述前支架（2）为L型，联动杆（3）和方向杆（9）也均为L型，方向杆（9）焊接固定在联动杆（3）后端转角处。

4.根据权利要求1所述的一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，其特征在于：所述第一电机（4）、第二电机（15）和智能引导机器人（20）分别电性连接电源。

5.根据权利要求1所述的一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，其特征在于：所述三角支架（6）三角支架为等边三角形，所述三角支架与阶梯相配合。

6.根据权利要求1所述的一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，其特征在于：所述智能引导机器人（20）为下端重上端轻的不倒翁状。