[实用新型]多发火工品同时下线机构

说明书

本实用新型公开了一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，水平移动模组包括水平移动板、一对固定于固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于固定支架一侧边上的无杆气缸；两个线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块；竖直移动模组包括固定于水平移动板上的笔形气缸A，与笔形气缸通过浮动接头连接的连接板，以及分别穿设于水平移动板上的两对导杆。该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。

背景技术

火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸A，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板，以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆，该导杆的下端固定于所述连接板上；所述导线头夹取模组为两组，所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上，且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸滑块上固定有气缸连接块，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽，另设有移动块，该移动块的底部与所述水平移动板固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接板对应所述导杆位置设有导套。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架为方形的框架结构。

作为本实用新型的进一步改进，两对导杆对称设于所述笔形气缸A的两侧外。

作为本实用新型的进一步改进，所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸B、线轨、滑块和线束夹爪，所述固定板固定于所述连接板上，所述笔形气缸B的底座固定于固定板上，所述笔形气缸B的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接，所述滑块滑动装配于所述线轨上，所述线轨固定于所述固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述线束夹爪包括L型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。

本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；