[实用新型]多发火工品同时下线机构

权利要求书

1.一种多发火工品同时下线机构，其特征在于：包括固定支架(1)、水平移动模组(2)、竖直移动模组(3)、线束夹取模组(4)和导线头夹取模组(5)，所述水平移动模组(2)包括水平移动板(201)、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道(202)，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸(204)，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块(205)；两个所述线性轨道(202)上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块(203)，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块(205)连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸A(301)，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板(302)，以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆(303)，该导杆的下端固定于所述连接板(302)上；所述导线头夹取模组(5)为两组，所述线束夹取模组(4)和两组导线头夹取模组(5)均固定于所述连接板(302)上，且两组所述导线头夹取模组(5)相对所述线束夹取模组(4)对称设置。

2.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述气缸滑块上固定有气缸连接块(206)，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽(207)，另设有移动块(208)，该移动块的底部与所述水平移动板(201)固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器(209)滑动限位于所述限位槽(207)内。

3.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述连接板(302)对应所述导杆位置设有导套(304)。

4.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述固定支架(1)为方形的框架结构。

5.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：两对导杆(303)对称设于所述笔形气缸A(301)的两侧外。

6.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板(401)、笔形气缸B(402)、线轨(403)、滑块(404)和线束夹爪，所述固定板(401)固定于所述连接板(302)上，所述笔形气缸B(402)的底座固定于固定板上，所述笔形气缸B(402)的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块(404)固定连接，所述滑块(404)滑动装配于所述线轨(403)上，所述线轨(403)固定于所述固定板(401)上。

7.根据权利要求6所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述线束夹爪包括L型的夹爪本体(405)和直线型的线束抓取块(406)，所述夹爪本体与所述滑块(404)固定连接，所述线束抓取块(406)固定于所述夹爪本体(405)上。

8.根据权利要求1所述的多发火工品同时下线机构，其特征在于：所述导线头夹取模组(5)包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。