[实用新型]双维追日太阳能装置电路

权利要求书

1.双维追日太阳能装置电路，包括电源部分、MCU部分、RS485通讯部分、电机控制部分、光传感器部分和脉冲捕获部分，其特征在于MCU部分的信号传输端口与RS485通讯部分的信号传输端口相连，MCU部分的控制信号输出端口与电机控制部分的控制信号输入端口相连，MCU部分的检测信号输入端口分别与光传感器部分的检测信号输出端口、脉冲捕获部分的测信号输出端口相连，电源部分的电能输出端口分别与 MCU部分的电能输入端口、RS485通讯部分的电能输入端口、电机控制部分的电能输入端口、光传感器部分的电能输入端口和脉冲捕获部分的电能输入端口相连；

所述电机控制部分包括继电器部分和光电耦合部分，继电器部分的控制信号输入端口与光电耦合部分的控制信号输出端口相连，光电耦合部分的控制信号输入端口与MCU部分的控制信号输出端口相连，继电器部分的控制信号输出端口与电机的控制信号输入端口相连；

所述继电器部分包括继电器K1和继电器K2，K1的受控端输入A端分别与电容C36一端、K2的受控端常闭B端相连，电容C36另一端通过电阻R35分别与水平方向第一行程开关WL一端相连，WL另一端分别与HX_M-端、K2的受控端常开A端相连；

K1的受控端输入B端分别与电容C30一端、K2的受控端常闭A端、电阻R43一端相连，电容C30另一端通过电阻R36分别与K1的受控端常开B端、HX_M+端、水平方向第二行程开关EL一端相连，EL另一端分别与K2的受控端常开B端、电阻R55一端相连，电阻R55另一端通过电容C37分别与+24V端、K2的受控端输入B端相连，K2的受控端输入A端分别与GND2端、电容C32一端相连，电容C32另一端与电阻R43另一端相连；

所述继电器部分包括继电器K3和继电器K4，K3的受控端输入A端分别与电容C38一端、K4的受控端常闭B端、电阻R60一端相连，电容C38另一端通过电阻R56分别与垂直方向第一行程开关SL一端相连，SL另一端分别与YF_M+端、K4的常开A端相连；

K3的受控端输入B端分别与电容C39一端、K4的受控端常闭A端、电阻R58一端相连，电容C39另一端通过电阻R57分别与K3的受控端常开B端、YF_M-端、垂直方向第二行程开关JL一端相连，JL另一端与K4的受控端常开B端相连，电阻R60另一端通过电容C42分别与+24V端、K4的受控端输入B端相连，K4的受控端输入A端分别与GND2端、电容C40一端相连，电容C40另一端与电阻R58另一端相连。

2.根据权利要求1所述双维追日太阳能装置电路，其特征在于所述电容C36、C30、C32、C37采用275V0.1uF电容。

3.根据权利要求1所述双维追日太阳能装置电路，其特征在于所述电容C 38、C 39、C40、C 42采用275V0.1uF电容。

4.根据权利要求1所述双维追日太阳能装置电路，其特征在于所述光电耦合部分包括P521芯片U10和U13，U10的1脚通过电阻R37接PA5端，U10的2脚接GND端，U10的4脚分别与二极管D8阴极、+24V端、继电器K1控制端一端相连，K1控制端另一端分别与二极管D8阳极、NPN三极管Q7集电极相连，Q7的基极分别与电阻R38一端、电阻R39一端相连，电阻R38另一端接U10的3脚，电阻R39另一端分别与GND2端、Q7的发射极相连；

U13的1脚通过电阻R40接PA6端，U13的2脚接GND端，U13的4脚分别与二极管D5阴极、+24V端、继电器K2控制端一端相连，K2控制端另一端分别与二极管D5阳极、NPN 三极管Q2集电极相连，Q2的基极分别与电阻R41一端、电阻R42一端相连，电阻R41另一端接U13的3脚，电阻R42另一端分别与GND2端、Q2的发射极相连。

5.根据权利要求4所述双维追日太阳能装置电路，其特征在于所述R37、R40采用470R电阻，D8、D5采用M7二极管，R38、R41采用4.7K电阻，Q7、Q2采用S8050三极管，R39、R42采用10K电阻。