[实用新型]无人机消防巡查系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机消防巡查系统，包括消防设备监控终端、智能无人机系统、信号发生模块、信号接收模块、惯性导航模块；所述信号发生模块布置在需要巡查的消防设备上，用于不间断发射信号至自由空间中；所述信号接收模块用于接收信号发生模块的信号并进行信号反馈，由无人机拍摄消防设备照片；所述惯性导航模块用于为无人机规划和提供飞行路径；所述消防设备监控终端用于将拍摄的消防设备照片与正常状态照片进行对比，实时判断消防设备是否发生异常。本系统采用无人机巡查代替人工巡查方式，消除了人员怠工现象和安全隐患，确保消防系统的完整性，同时也节约了大量人力资源，降低人员的劳动强度，因此，本实用新型适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种无人机消防巡查系统。

背景技术

消防安全是保障人们生活至关重要的领域，消防设备的完好性是保证消防应急系统正常运行的关键因素，因此，对消防设备的巡查是保证消防设备完好性的重要方式。

传统的消防设备巡查工作，基本都是由消防巡检员的定时巡查来完成，这需要耗费大量的人力资源。不仅如此，任何人员都有思想懈怠的时候，难免会有巡查怠工的情况发生，而大量的消防案例也表明，巡查人员的怠工是造成消防系统无法正常运转的重要原因之一。所以，采用人工对消防设备进行巡查的方式无疑是存在安全隐患的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机消防巡查系统，其采用无人机巡查代替人工巡查方式，降低了人工巡查的劳动强度，节约人力资源，并能较好地消除安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

无人机消防巡查系统，包括消防设备监控终端、智能无人机系统、信号发生模块、信号接收模块、惯性导航模块，其中：

所述信号发生模块布置在需要巡查的消防设备上，用于不间断发射信号至自由空间中；

所述信号接收模块设置在智能无人机系统的飞行器上，并与智能无人机系统中的控制单元连接，用于接收信号发生模块的信号并反馈至控制单元中，由该控制单元控制智能无人机系统中的图像采集系统拍摄消防设备照片并存入至智能无人机系统的存储单元中；

所述惯性导航模块设置在飞行器上，并与控制单元连接，用于为智能无人机系统规划和提供飞行路径；

所述消防设备监控终端用于导入拍摄的消防设备照片并将其与预存的消防设备正常状态照片进行对比，实时判断消防设备是否发生异常。

进一步地，所述惯性导航模块型号为ADIS16470、ADIS16475或ADIS16477。

优选地，所述消防设备监控终端为计算机、平板电脑、手机中的任意一种或几种。

现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型以消防设备监控终端和智能无人机系统作为巡查系统的主体，结合信号发生模块、信号接收模块、惯性导航模块的设计，可替代巡查人员进行消防设备巡查，不但能减轻巡查人员的劳动强度，节约大量的人力资源，而且还能缩短员工在机房、地下室等环境恶劣场所的工作时间，保证了巡查人员的身心健康。

(2)本实用新型采用的智能无人机系统主要由遥控器、飞行器、控制单元、多种传感器(可实现环境感知、避障等功能)、存储单元(SD卡)以及图像采集系统组成(例如大疆phantom 4无人机、大疆phantom 4pro v2.0无人机、派诺特PF727056无人机等)，可实现智能飞行及高清图像拍摄，将其与信号发生模块、信号接收模块、惯性导航模块结合后，当飞行器按照规划路径飞行和躲避障碍后飞至消防设备附近时，根据是否有接收到信号发生模块发射的信号来感应消防设备并对其进行拍照，从而获得相应的消防设备实时图像数据，然后由消防设备监控终端进行照片比对，进而可以对消防设备是否存在异常进行判断。