[实用新型]一种冲压机的上料装置

说明书

本实用新型涉及冲压生产的技术领域，其中公开了一种冲压机的上料装置，其包括机架，机架的上端转动设置有转盘，转盘的上端滑动设置有横向移动框架，横向移动框架沿纵向两端为弧形，横向移动框架上滑动设置有纵向移动托板，纵向移动托板沿纵向相对两端设置有夹持单元，夹持单元包括夹持手以及夹持气缸，设置于纵向移动托板沿纵向相对两端夹持手的开合端相背离。本实用新型具有上一块板材加工完毕后，通转盘使得横向移动框架调转180°，预夹持的下一块板材快速进入待加工区，随后通过夹持手完成板材的进给，同时人员将上一块板材残留的废料从夹持手上取下，在板材进给的同时替换上新的板材，减少冲压机的空转时间，提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及冲压生产的技术领域，尤其是涉及一种冲压机的上料装置。

背景技术

冲压机是对材料进行压力加工的设备，其工作原理一般是通过机床在冲压动力的作用下带动上模与下模的开合而将模具之间的原材料进行裁切、冲孔、拉伸等，形成冲压件。

现有公告号为CN205949725U的中国专利，其公开了一种金属板材冲切成型加工的板材夹持移送装置，包括工作台、脚架、横向导轨、横向移动托板、横向驱动电机、平台框架、夹持驱动电机、驱动丝杠、夹持移动块、夹持驱动气缸、夹持手、成品移动托板，工作台上端固定安装了一对横向导轨，横向导轨与横向移动托板通过滑动导轨配合，横向驱动电机固定在工作台上，横向驱动电机与横向移动托板之间通过丝杠连接，平台框架固定在横向移动托板上，在平台框架上设置有多组平行的不锈钢钢板做成的成品移动托板装置，夹持驱动电机安装固定在平台框架上，夹持驱动电机通过驱动丝杠与夹持移动块连接，夹持移动块上左右两端对称设置有一对夹持驱动气缸和夹持手，夹持驱动气缸控制夹持手实现对加工成品的夹持和放开功能。

参照图1，设备工作时，横向驱动电机通过丝杠控制横向移动托板在横向导轨上往复运动，横向驱动电机驱动整个平台框架带动夹持手运动，同时夹持手又可以通过夹持驱动电机、驱动丝杠和夹持移动块实现纵向方向上的运动，该装置能将金属板材先经过夹持手夹持，然后控制夹持手在水平面内纵向移动（加工下一行冲压件）和横向移动（加工同一行中的下一个冲压件），实现将金属板材待加工区移动至冲压机的上模与下模之间。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一块板材加工完成后，需要通过夹持驱动电机、驱动丝杠和夹持移动块带动夹持手远离冲压机，夹持气缸使得夹持手张开，人员将残留的板材废料从夹持手中取出，随后人员将金属板材搬运至平台框架上，夹持气缸使得夹持手夹紧板材，通过夹持驱动电机带动夹持手靠近冲压机，上述整个更换板材需要的时间长，且在更换过程中，冲压机处于空转状态，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲压机的上料装置，当板材加工完毕后，通转盘使得横向移动框架调转180°，预夹持的下一块板材快速进入待加工区，随后通过夹持手完成板材的进给，同时人员将上一块板材残留的废料从夹持手上取下，在板材进给的同时替换上新的板材，减少冲压机的空转时间，提高生产效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲压机的上料装置，包括机架，所述机架的上端转动设置有转盘，所述转盘的上端设置有一对横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有横向移动框架，所述横向移动框架沿纵向两端为弧形，所述转盘的上端且位于横向移动框架的一侧设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机与横向移动框架之间通过丝杆连接，所述横向移动框架的上设置有纵向驱动电机，所述横向移动框架上滑动设置有纵向移动托板，所述纵向驱动电机与纵向移动托板之间通过丝杆连接，所述纵向移动托板沿纵向相对两端设置有用于夹持的板材的夹持单元，所述夹持单元包括夹持手以及用于驱动夹持手开合的夹持气缸，所述纵向移动托板朝向冲压机一端的夹持手开合端朝向冲压机，所述纵向移动托板背离冲压机一端的夹持手开合端背离冲压机。