[实用新型]一种冲压机的上料装置

权利要求书

1.一种冲压机的上料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端转动设置有转盘（21），所述转盘（21）的上端设置有一对横向导轨（412），所述横向导轨（412）上滑动设置有横向移动框架（413），所述横向移动框架（413）沿纵向两端为弧形，所述转盘（21）的上端且位于横向移动框架（413）的一侧设置有横向驱动电机（411），所述横向驱动电机（411）与横向移动框架（413）之间通过丝杆（43）连接，所述横向移动框架（413）的上设置有纵向驱动电机（421），所述横向移动框架（413）上滑动设置有纵向移动托板（422），所述纵向驱动电机（421）与纵向移动托板（422）之间通过丝杆（43）连接，所述纵向移动托板（422）沿纵向相对两端设置有用于夹持的板材的夹持单元（5），所述夹持单元（5）包括夹持手（51）以及用于驱动夹持手（51）开合的夹持气缸（52），所述纵向移动托板（422）朝向冲压机一端的夹持手（51）开合端朝向冲压机，所述纵向移动托板（422）背离冲压机一端的夹持手（51）开合端背离冲压机。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述夹持单元（5）沿横向间隔设置于纵向移动托板（422）上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述纵向移动托板（422）朝向冲压机一端的夹持单元（5）与纵向移动托板（422）背离冲压机一端的夹持单元（5）交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述横向移动框架（413）上设置有用于支撑板材的支撑杆（414），所述支撑杆（414）沿纵向延伸，所述纵向移动托板（422）穿设于支撑杆（414）上。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述横向移动框架（413）远离冲压机一端设置有上料架（11），所述上料架（11）的上端与横向移动框架（413）的上端平齐。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述转盘（21）的下端面同轴设置有环槽（22），所述机架（1）上沿转盘（21）周向间隔设置有至少三个限位轮（23），所述限位轮（23）的外周滚动嵌设于环槽（22）内且其转动轴线沿转盘（21）的径向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述机架（1）与转盘（21）之间设置有锁定单元（3），所述锁定单元（3）包括均呈弧形的第一抵接杆（32）以及第二抵接杆（33），所述第二抵接杆（33）的一端铰接于机架（1）上，所述第一抵接杆（32）的一端铰接于第二抵接杆（33）的自由端上，所述第一抵接杆（32）以及第二抵接杆（33）在同一平面内转动且该平面垂直于转盘（21）的转动轴线，所述转盘（21）的下端同轴设置有锁定环（31），所述第一抵接杆（32）以及第二抵接杆（33）位于锁定环（31）内，所述第一抵接杆（32）自由端贴合第二抵接杆（33）的铰接端时，所述第一抵接杆（32）与锁定环（31）的内壁之间以及第二抵接杆（33）与锁定环（31）的内壁之间均存在间隙，所述机架（1）上且位于第一抵接杆（32）以及第二抵接杆（33）之间设置有用于驱动第一抵接杆（32）自由端远离第二抵接杆（33）铰接端的锁定气缸（34），所述锁定气缸（34）的活塞杆铰接于第一抵接杆（32）上，所述锁定气缸（34）活塞杆的伸缩方向不经过转盘（21）的转动轴线。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述第一抵接杆（32）朝向锁定环（31）的一侧以及第二抵接杆（33）朝向锁定环（31）的一侧均设置有摩擦片（35）。