[实用新型]一种套壳自动组装机的置物装置

说明书

本实用新型涉及套壳自动组装机的技术领域，尤其是涉及一种套壳自动组装机的置物装置。其中，一种套壳自动组装机的置物装置包括置物台和定位机构；置物台上设置有用于放置套壳的置物槽，置物槽的内壁上开有导向孔；定位机构包括抵杆，抵杆可相对导向孔伸缩，抵杆用于沿导向孔伸入置物槽抵压套壳，以将套壳固定在置物槽中。本实用新型具有以下效果：1.置物台内装载的套壳不易偏移；2.作业人员省时省力，使用方便；3.加工方便。

技术领域

本实用新型涉及套壳自动组装机的技术领域，尤其是涉及一种套壳自动组装机的置物装置。

背景技术

目前，套壳自动组装机是自动将套壳的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接等方式组合到一起，进而得到符合预定的尺寸及功能的成品的机器。该机器是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和箱包产品组装行业有广泛应用。

现有的套壳自动组装机的置物装置包括置物台，置物台上设置有置物槽。套壳自动组装机在工作时，作业人员先将上料台上放置的未组装的套壳放入置物台上的置物槽，随后套壳在置物台带动下被输送到组装工位。然后机械手抓取螺丝等零部件，将其移动到组装工位装入套壳。组装完成后置物台会被送回上料工位，作业人员将已组装完成的套壳取出，并放置在底座上的收集篮中，然后再次循环进行上述全部步骤。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于置物台的置物槽比套壳的尺寸大，套壳无法稳固的放置在置物槽中，置物台在移动过程中，若移动速度过快，内置的套壳易发生偏移，使后续操作不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种套壳自动组装机的置物装置，所要解决的技术问题是：如何使置物台内放置的套壳不易偏移。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的一种套壳自动组装机的置物装置，包括置物台和定位机构；置物台上设置有用于放置套壳的置物槽，置物槽的内壁上开有导向孔；定位机构包括抵杆，抵杆可相对导向孔伸缩，抵杆用于沿导向孔伸入置物槽抵压套壳，以将套壳固定在置物槽中。

通过采用上述技术方案，一种套壳自动组装机的置物装置包括置物台和定位机构，定位机构包括抵杆，抵杆可相对导向孔伸缩，且可沿导向孔伸入置物槽抵压套壳，倘若只有置物台的一侧有抵杆，抵杆与套壳相抵，使套壳与置物槽的内壁紧紧抵住，通过套壳与置物台内壁的摩擦力以及抵杆与套壳的摩擦力，将套壳固定在置物槽中，从而套壳不易发生偏移。倘若置物台的两侧皆有抵杆，两根抵杆相对的对套壳进行抵压，通过两根抵杆与套壳的摩擦力，将套壳固定在置物槽中，套壳不易发生偏移。

本实用新型进一步设置为：抵杆的一端设置有凸起，凸起为半球形，抵杆用于沿导向孔伸入置物槽时通过凸起的圆弧面抵压套壳。

通过采用上述技术方案，抵杆的一端设置有凸起，凸起为半球形，抵杆沿导向孔伸入置物槽时，会通过凸起的圆弧面抵压套壳，将套壳固定在置物槽内。

本实用新型进一步设置为：抵杆的另一端穿出导向孔的背离置物槽的一侧；定位机构还包括卡固件，卡固件套设在抵杆的另一端，卡固件用于阻止抵杆的另一端缩回导向孔。

通过采用上述技术方案，抵杆的另一端穿出导向孔的背离置物槽的一侧；同时卡固件套设在抵杆的另一端，可阻止抵杆的另一端缩回导向孔，防止抵杆会从导向孔靠近置物台的一侧掉出。

本实用新型进一步设置为：抵杆为螺纹杆，卡固件包括螺母，螺母螺纹连接在抵杆的另一端，卡固件通过螺母阻止抵杆的另一端缩回导向孔。

通过采用上述技术方案，抵杆为螺纹杆，卡固件包括螺母，螺母螺纹连接在抵杆的另一端，由于螺母无法缩入导向孔，所以抵杆的另一端无法缩回导向孔，即螺母阻止了抵杆的另一端缩回导向孔，防止抵杆会从导向孔靠近置物台的一侧掉出。

本实用新型进一步设置为：定位机构还包括弹性件，弹性件用于提供抵杆抵压套壳的力。