[实用新型]吸附装置及喷涂系统

权利要求书

1.一种吸附装置(1)，其特征在于，包括：

壳体(10)；

带电结构，安装在所述壳体(10)上；

真空泵(14)，运动地安装在所述壳体(10)上，且所述真空泵(14)在运动过程中能够与所述带电结构电连接或与所述带电结构断开；

第一驱动件(16)，安装在所述壳体(10)上，与所述真空泵(14)连接，用于驱动所述真空泵(14)运动；

吸盘(18)，安装在所述壳体(10)上，能够在所述真空泵(14)与所述带电结构电连接时吸附在作业体(6)上，以及能够在所述真空泵(14)与所述带电结构断开时与所述作业体(6)脱离吸附。

2.根据权利要求1所述的吸附装置(1)，其特征在于，

所述吸盘(18)的数量为多个，所述真空泵(14)的数量为多个，且多个所述吸盘(18)与多个所述真空泵(14)一一对应设置；

多个所述真空泵(14)能够在所述第一驱动件(16)的作用下绕环形轨迹循环运动，多个所述吸盘(18)活动地安装在壳体(10)上，能够在所述第一驱动件(16)的作用下和多个所述真空泵(14)同步运动；

其中，所述带电结构对应所述环形轨迹的部分位置设置，多个所述真空泵(14)能够循环经过所述带电结构并能够与所述带电结构循环电连接，以使多个所述吸盘(18)能够轮流吸附在所述作业体(6)上。

3.根据权利要求2所述的吸附装置(1)，其特征在于，

所述第一驱动件(16)包括能够旋转地环形传动件，多个所述真空泵(14)沿所述环形传动件的周向方向分布，并均与所述环形传动件连接，所述环形传动件旋转，能够带动多个所述真空泵(14)和多个所述吸盘(18)随所述环形传动件一起旋转。

4.根据权利要求3所述的吸附装置(1)，其特征在于，

所述第一驱动件(16)包括安装在所述壳体(10)上的第一电机(162)和安装在所述壳体(10)上的带传动组件或链条传动组件(164)，所述第一驱动件(16)包括带传动组件时，所述环形传动件为所述带传动组件的皮带，所述第一驱动件(16)包括链条传动组件(164)时，所述环形传动件为所述链条传动组件(164)的链条。

5.根据权利要求3所述的吸附装置(1)，其特征在于，

所述环形传动件的数量为两个，两个所述环形传动件对称设置在多个所述真空泵(14)的两侧；和/或

所述环形传动件沿垂直于所述作业体(6)的方向设置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的吸附装置(1)，其特征在于，

所述带电结构为带电滑轨(12)，多个所述真空泵(14)在绕所述环形轨迹循环运动时，至少有两个所述真空泵(14)能够同时与所述带电滑轨(12)电连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的吸附装置(1)，其特征在于，

所述吸盘(18)的数量为6个，所述真空泵(14)的数量为6个；和/或

所述壳体(10)上设置有安装槽(102)，所述吸盘(18)和所述真空泵(14)均安装在所述安装槽(102)内，所述带电结构对称分布安装在所述安装槽(102)相对设置的两侧壁上。

8.根据权利要求7所述的吸附装置(1)，其特征在于，

所述带电结构包括两个对称分布在所述安装槽(102)的两内侧壁的带电滑轨(12)，且所述带电滑轨(12)靠近所述安装槽(102)的槽口设置；

所述第一驱动件(16)包括安装在所述安装槽(102)外的第一电机(162)和安装在所述安装槽(102)内的传动组件，所述传动组件与所述第一电机(162)和所述真空泵(14)连接，能够在所述第一电机(162)的作用下带动所述真空泵(14)运动，以使所述真空泵(14)与所述带电结构电连接或与所述带电结构断开。

9.一种喷涂系统，用于对作业体(6)进行喷涂，其特征在于，所述喷涂系统包括如权利要求1至8中任一项所述的吸附装置(1)。

10.根据权利要求9所述的喷涂系统，其特征在于，所述喷涂系统还包括：

多个吊架(2)，多个所述吊架(2)相互间隔地安装在所述作业体(6)的顶部；

轨道(3)，吊装在多个所述吊架(2)上，并沿所述作业体(6)的周向方向设置，其中，所述吸附装置(1)安装在所述轨道(3)上，并能够吸附安装到所述作业体(6)上；

喷涂机器人，所述喷涂机器人包括挂架(4)和喷涂装置(5)，所述挂架(4)安装在所述轨道(3)上，并能够在所述轨道(3)上运动，所述喷涂装置(5)安装在所述挂架(4)上，能够对所述作业体(6)的作业面进行喷涂。