[实用新型]一种电池合装AGV

说明书

本实用新型涉及一种电池合装AGV，包括举升机构，联动机构，所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件，所述举升机构驱动所述升降固定板升降，从而带动所述剪叉组件升降；滑动支架，连杆锁止机构，承托机构，所述承托机构上升到位后被解除锁定，所述承托机构下降到位后被锁定限位。本实用新型节省了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成的资源耗费。

技术领域

本实用新型属于机械搬运的技术领域，特别是涉及一种电池合装AGV。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，为电动汽车更换电池是解决电池续航能力小、充电时间长的问题的有效途径，电动汽车的电池一般设置在电动汽车的底部，需要搬运电池的AGV进行自动更换，但是在更换时，一般的AGV需要多个驱动装置分别对电池承托板进行升降和定位，以及对电池承托板进行位置锁定和解锁，这样需要在AGV上设置多个驱动装置，导致AGV生产成本过高，且在更换电池时亦耗费更多资源。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种电池合装AGV，仅采用单个驱动源，使得在搬运设备的承托板处于较低位置时承托板被锁定限位，方便电池搬运装载，而在承托板处于较高的安装位置时，承托板被解除锁定，方便电池安装至车辆底部，从而降低了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成了资源耗费。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电池合装AGV，包括：举升机构，所述举升机构设置在底座上；联动机构，所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件，所述升降固定板与所述剪叉组件连接，所述剪叉组件包括剪刀叉本体和设置在所述剪刀叉本体上的第一凸出件；所述举升机构驱动所述升降固定板升降，从而带动所述剪叉组件升降；滑动机构，包括滑动支架、第三滑块和第一滑轨，所述滑动支架位于所述剪刀叉本体的上方，所述滑动支架的上部与所述第三滑块连接，下部开有水平方向的第一滑槽以容纳所述第一凸出件，所述第三滑块滑设在所述第一滑轨上；连杆锁止机构，所述连杆锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动支架的上部连接，所述第一顶块和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；承托机构，所述承托机构设置在所述连杆锁止机构上方，包括承托板、与所述第一顶块配合的第一限位件、与所述第二顶块配合的第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型。

在其中一个实施例中，所述剪叉组件包括两组剪刀叉本体，所述升降固定板的底面与所述举升机构的顶部连接。

在其中一个实施例中，所述剪刀叉本体包括至少一组第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂铰接，所述第一凸出件设置在所述剪刀叉本体的第一叉臂或第二叉臂的上端部。

在其中一个实施例中，所所述滑动支架的下部两端分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块分别沿水平方向设有第一导孔和第二导孔，第一导杆和第二导杆分别穿设于所述第一导孔和第二导孔，所述第一导杆和第二导杆的相对一端分别连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第一凸出件位于所述第一滑块和第二滑块之间。

在其中一个实施例中，所述第一滑块包括第一连接部和第一滑动部，所述第一导杆与所述第一连接部连接，第一滑动部位于所述第一滑槽内；所述第二滑块包括第二连接部和第二滑动部，所述第二导杆与所述第二连接部连接，第二滑动部位于所述第一滑槽内。

在其中一个实施例中，第一弹簧套接在所述第一导杆上，两端分别与第一固定块和第一滑块连接；第二弹簧套接在所述第二导杆上，两端分别与第二固定块和第二滑块连接。

在其中一个实施例中，所述滑动支架的下部由所述滑动支架的本体向下弯折而成，所述滑动支架的上部与所述第一顶块设置在第三滑块上从而滑动设置在第一滑轨上。