[实用新型]阀片组件输送装置

说明书

本实用新型公开了一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘，所述送阀板装置和送阀片装置均靠近夹具转盘的圆周边设置，所述夹具转盘上具有夹具工位，所述送阀板装置将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座，所述工位底座的上侧面上固定连接有定位凸柱。本实用新型的阀片组件输送装置，通过送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘的配合作用，便可有效的实现输送阀板、阀片到焊接装置下方的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种阀片焊接机，更具体的说是涉及一种阀片组件输送装置。

背景技术

压缩机用分体式阀片，通常需要用火焰切割机下料，在对阀板和阀片加工，然后采用人工放置阀片组件到夹具进行焊接，然后再通过在夹具上方设置一个焊枪的方式来实现对于阀板和阀片之间的焊接。

如此通过上述采用人工放置阀板和阀片的方式，一方面人工放置效率低下，另外一方面通过人工放置的方式，很容易出现因为人工放置位置出现偏差导致的无法有效地进行后续加工，导致在加工的过程中经常性的需要调整位置，如此也进一步降低了阀片的焊接效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够有效的提升焊接效率的阀片组件输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘，所述送阀板装置和送阀片装置均靠近夹具转盘的圆周边设置，所述夹具转盘上具有夹具工位，所述送阀板装置将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座，所述工位底座的上侧面上固定连接有定位凸柱，当送阀板装置将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位凸柱设有两个，且相互之间处于阀板安装孔的对角线上，所述工位底座的上侧面上开设有若干条呈长条状的架起槽，所述架起槽的长度方向与阀板的长相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述送阀板装置包括阀板转移机械手和送板装置以及送板平台，所述送板平台靠近夹具转盘的边缘设置，所述送板装置设置在送板平台上，以将阀板输送到送板平台上，所述阀板转移机械手横跨在送板平台与夹具转盘上方， 以将送板平台上的阀板抓取转移到工位底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板装置包括送板底座、送板气缸和用于储存阀板的储板仓，所述送板底座固定在送板平台上，所述储板仓固定在送板底座上，所述送板底座上开设有落板口，所述储板仓与落板口连通，所述送板气缸的缸体固定在送板平台上，并靠近送板底座，该送板气缸的推动杆穿过送板底座的下方，并在其端部上固定有推送板，所述推送板的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽，当送板气缸驱动推送板经过送板底座下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽上，并随着推送板移动到阀板转移机械手的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述阀板转移机械手包括转移架、转移横板、驱动机构和转移吸嘴，所述转移架靠近夹具转盘设置，所述转移横板固定在转移架上，并且横跨在夹具转盘和送板平台的上方，所述驱动机构设置在转移横板上，所述转移吸嘴可滑移的设置在转移横板上，并与驱动机构联动，受驱动机构驱动在转移横板上来回滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括驱动板、驱动电机和驱动杆，所述转移吸嘴固定在驱动杆的下端，所述驱动板贴合固定在转移横板上，所述驱动电机的机身固定在转移横板背向驱动板的一侧上，其转轴穿过转移横板后从驱动板上穿出，所述驱动板上开设有驱动槽，所述驱动槽的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具转盘和送板平台的上方，所述驱动杆的上端固定有平移块，所述平移块可滑移的设置在驱动槽内，所述驱动电机的转轴上固定连接有联动杆，所述联动杆与平移块联动，以带着平移块在驱动槽内来回滑移。