[实用新型]取料机构和智能仓储设备

说明书

本实用新型涉及一种取料机构和智能仓储设备，其中，该取料机构包括：基座，用于与单轴机器人模组连接；夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，所述控制系统用于控制所述单轴机器人模组带动所述取料机构运动至预设位置。本实用新型的取料机构占用空间较小、成本低廉、便于安装和维护，适合大范围推广。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种取料机构和智能仓储设备。

背景技术

随着信息技术、控制技术的快速发展，智能仓储被广泛成熟的运用于各行各业。但现有的智能仓储设备，例如餐饮业冷库仓储机构，大多是采用工业机械臂实现自动化取料，该方式存在以下几种缺点：首先，采用机械臂的方式会侵占冷库本就有限的空间，从而减少储料量；其次，机械臂费用较高，极大的增加了经营成本；另外，机械臂的安装和维护要求较高，不利于大范围推广。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种取料机构和智能仓储设备，该取料机构占用空间较小、成本低廉、便于安装和维护，适合大范围推广。

一种取料机构，包括：

基座，用于与单轴机器人模组连接；

夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及

信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，所述控制系统用于控制所述单轴机器人模组带动所述取料机构运动至预设位置。

上述的取料机构通过基座与单轴机器人模组连接，在进行取料时，首先单轴机器人模组带动取料机构运动至预设取料位置，然后驱动装置带动机械爪朝向料盒移动，机械爪夹取到料盒后，驱动装置再带动机械爪朝向信息识别装置移动，信息识别装置读取料盒的信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，控制系统控制单轴机器人模组带动取料机构及料盒移动至预设放料位置，机械爪将料盒释放，料盒即可落到预设位置，进而完成整个自动取料、放料过程。相较于传统的工业机械臂，本实用新型的取料机构结构紧凑、占用空间小、成本低廉、便于安装和维护，适合大范围推广。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括直线驱动件和旋转驱动件，所述旋转驱动件固定于所述基座，所述直线驱动件固定于所述旋转驱动件的旋转输出端，所述机械爪固定于所述直线驱动件的直线输出端。

在其中一个实施例中，所述直线驱动件为直线气缸，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述直线气缸的底部与所述旋转气缸的旋转输出端连接固定。

在其中一个实施例中，所述机械爪包括夹爪气缸和连接于所述夹爪气缸相对两侧的两个夹爪，所述夹爪气缸用于带动两所述夹爪相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，两所述夹爪相向的一侧分别设有夹紧垫。

在其中一个实施例中，所述夹爪的自由端靠近另一所述夹爪的一侧设有避让缺角。

在其中一个实施例中，所述机械爪还包括安装于所述夹爪气缸上的检测装置，所述检测装置用于检测两所述夹爪之间是否存在所述料盒。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括与所述检测装置电性连接的报警装置，在所述机械爪夹取和运送所述料盒的过程中，当所述检测装置检测到两所述夹爪之间不存在所述料盒时，所述报警装置发出报警信号。

在其中一个实施例中，所述信息存储模块为内置于所述料盒内的芯片，所述信息识别装置包括射频识别设备。