[实用新型]一种三轴喷雾机器人

说明书

本实用新型公开了一种三轴喷雾机器人，包括方通调节座和支撑座方通，所述支撑座方通固定于方通调节座上，还包括X轴移动装置、Y轴移动装置和喷雾机械臂装置；所述X轴移动装置固定于支撑座方通的顶部，所述Y轴移动装置固定于X轴移动装置的顶端，所述喷雾机械臂装置固定于Y轴移动装置顶部的右端；所述喷雾机械臂装置包括喷雾装置、驱动机械手组件和机械手连杆组件；所述驱动机械手组件固定于Y轴移动装置顶部的左端，所述机械手连杆组件固定于驱动机械手组件上，所述喷雾装置固定于机械手连杆组件的顶端；本实用新型喷洒更加均匀，可以对压铸机内的产品无伤喷洒，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及到喷雾领域，尤其涉及到一种三轴喷雾机器人。

背景技术

·在压铸机压铸过程中，一般需要压铸模进行喷雾冷却。这是由于压铸件是压铸模在高温下压铸成型的，为提高压铸成型效率，需借助喷雾装置对压铸模进行喷雾处理，以缩短压铸模在压铸成型过程中的冷却时间。

现有技术一般为单轴连杆，其结构是喷雾技术安装于压铸机定模顶上的中间位置，如专利号CN201720789552.4一种三轴压铸喷雾工业机器人，其采用的便是单轴连杆，只能对压铸机内进行简单的喷雾，无法进行左右移动和对压铸机内部进行无死角喷雾，并且在对压铸机内进行喷雾脱模剂时，如果压铸机内部的产品不能碰水或脱模剂时，其单轴结构无法实现使产品不碰水或脱模剂的功能，而且在使用不同的脱模剂或者清洁水时无法实现自由切换，比较麻烦。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种三轴喷雾机器人，通过设置X轴移动装置和Y轴移动装置的配合，实现了XY轴的快速联动，同时与喷雾机械手装置可以独立运动和联动运动，在联动过程中可以喷雾清洗模具，做到取出的产品不受喷雾脱模剂的影响，同时此设备的喷雾装置上的喷嘴可以随意进行调整，无需对喷头重新进行设计来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种三轴喷雾机器人，包括方通调节座和支撑座方通，所述支撑座方通固定于方通调节座上，还包括X轴移动装置、Y轴移动装置和喷雾机械臂装置；所述X轴移动装置固定于支撑座方通的顶部，所述Y轴移动装置固定于X轴移动装置的顶端，所述喷雾机械臂装置固定于Y轴移动装置顶部的右端；所述X轴移动装置驱动喷雾机械臂装置左右运动，所述Y轴移动装置驱动喷雾机械臂装置前后运动，所述喷雾机械臂装置包括喷雾装置、驱动机械手组件和机械手连杆组件；所述驱动机械手组件固定于Y轴移动装置顶部的左端，所述机械手连杆组件固定于驱动机械手组件上，所述喷雾装置固定于机械手连杆组件的顶端。

优选的，所述X轴移动装置包括X轴横梁、第一驱动电机、第一电机减速机、X轴齿条、X轴侧板和X轴滑块端板；所述X轴横梁固定于支撑座方通的顶端，所述X轴滑块端板通过底部的X轴滑座与X轴横梁顶端的X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑块端板的右侧固定设有延伸板，所述延伸板的下部的顶端固定连接X轴齿条，所述X轴横梁底端的中部固定设有X轴运输固定板，所述X轴侧板固定于X轴运输固定板的后端，所述第一电机减速机的固定端固定于X轴侧板外壁的中部，且所述第一电机减速机的输出轴贯穿X轴侧板，所述第一电机减速机的输出轴固定连接X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条啮合，所述第一驱动电机的输出端固定于第一电机减速机上，所述第一驱动电机为第一电机减速机提供动力。