[实用新型]脱针装置及采血机器人

说明书

本实用新型提供了一种脱针装置及采血机器人，涉及采血技术领域，包括底座和用于固定采血针的固定件，固定件上设有第一卡件，底座上设有第二卡件以及与第二卡件连接的驱动件；驱动件能够驱动第二卡件与第一卡件两者卡接或分离。达到了脱针方便的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及采血技术领域，具体而言，涉及脱针装置及采血机器人。

背景技术

采血，是因检验或其他相关需要，由医务人员经静脉、动脉采取血液标本的过程，通常，经静脉采取血液标本的方式较多、较为常见。

随着科学技术的不断进步与发展，目前，已出现了采血机器人。现有的采血机器人能自动化地进行采血操作，医疗机构及其他相关机构在应用了采血机器人后，能一定程度地便于采血工作的进行。

但是，采血机器人上的采血针固定不便，而且在后续的使用过程中，采血针的脱针工作不便。

因此，提供一种脱针方便的脱针装置及采血机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脱针装置及采血机器人，以缓解现有技术中脱针不便的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种脱针装置，包括底座和用于固定采血针的固定件，所述固定件上设有第一卡件，所述底座上设有第二卡件以及与所述第二卡件连接的驱动件；

所述驱动件能够驱动所述第二卡件与所述第一卡件两者卡接或分离。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座上开设有用于容纳所述第二卡件的凹槽和与所述凹槽连通的第一通道，所述驱动件安装于所述第一通道，所述第一卡件能够伸入所述凹槽与所述第二卡件卡接；

在所述驱动件的驱动下，所述第二卡件能够沿着所述第一通道的长度方向往复移动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述驱动件包括驱动杆和套设于所述驱动杆的复位弹簧，所述驱动杆包括沿其长度方向相对的第一端和第二端，所述第一端用于与所述第二卡件连接，所述复位弹簧套设于所述第二端，且所述驱动杆外壁固定套设有限位环；

所述底座位于所述第一通道供所述驱动杆插入的一侧为第一侧壁，所述复位弹簧位于所述限位环与所述第一侧壁之间的部分处于压缩状态。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一卡件包括连接杆和用于与所述第二卡件连接的限位杆；

所述限位杆通过所述连接杆固定设置在所述固定件的底部，所述限位杆与所述连接杆连接后呈L型或⊥型；

或，所述限位杆的两端均通过所述连接杆固定设置在所述固定件的底部，所述限位杆与所述连接杆连接后呈U型。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第二卡件包括与所述驱动杆固定连接的安装座和固设于所述安装座的卡勾；

所述安装座上开设有供所述驱动杆插入的第二通道，所述安装座上设置有销钉，所述销钉伸入所述第二通道与所述驱动杆固定连接；

在所述复位弹簧带动所述驱动杆复位时，所述卡勾与所述限位杆卡接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座上开设有限位孔，且所述限位孔与所述凹槽连通，所述销钉未插入所述安装座的一端位于所述限位孔内。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座上设置有用于将所述固定件从所述底座上脱离的弹力件。