[实用新型]手持式果树拧摘装置

权利要求书

1.一种手持式果树拧摘装置，其特征在于，包括手持组件、拧摘组件与收集组件，所述手持组件包括手持杆、旋转杆与倾斜杆，所述手持杆的顶端转动地设置有旋转电机，所述手持杆的中部还固定设置有推力电机，所述旋转杆同轴固定于所述旋转电机的输出轴上，所述倾斜杆同轴固定于所述推力电机的输出轴上，所述倾斜杆倾斜向上延伸，所述倾斜杆的顶端形成有凹槽，所述旋转杆的中部滑动支撑于所述凹槽内，所述拧摘组件包括导轨块、固定夹持块、滑动夹持块与夹持气缸，所述导轨块固定于所述旋转杆的端部，所述固定夹持块固定于所述导轨块的底端，所述滑动夹持块滑动地设置于所述导轨块上，所述夹持气缸固定于所述导轨块的顶端，且与所述滑动夹持块连接，用于推动所述滑动夹持块朝所述固定夹持块移动以夹持水果，所述固定夹持块与所述滑动夹持块上均设置有柔性软垫，所述收集组件包括收集件与收集筒，所述收集件的一端连接于所述手持杆的底部，另一端倾斜朝向所述固定夹持块延伸，所述收集筒设置于所述手持杆上并与所述收集件的底端连通。

2.根据权利要求1所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述旋转电机的底部设置有旋转轴，所述旋转轴安装于所述手持杆的顶端。

3.根据权利要求2所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述手持杆及所述倾斜杆均与所述旋转轴的旋转轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述旋转杆为圆柱形杆，所述凹槽为弧形凹槽，所述凹槽的相对两侧分别凸设有挡设肋，两个所述挡设肋分别位于所述旋转杆的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述导轨块上形成有导轨，所述导轨垂直于所述旋转杆的轴向，所述滑动夹持块的端部形成有滑动槽，所述导轨卡设于所述滑动槽内。

6.根据权利要求5所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述滑动夹持块与所述固定夹持块相向的一侧均凹设有弧形夹持槽，所述弧形夹持槽内设置有所述柔性软垫。

7.根据权利要求6所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述手持组件还包括弹性拉绳，所述弹性拉绳的中部绕设于所述旋转杆上，所述弹性拉绳的相对两端分别连接于所述两个挡设肋上。

8.根据权利要求7所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述收集件包括相互连接的收集壳与条形引导壳，所述收集壳对准所述固定夹持块的底部，所述条形引导壳的端部固定于所述手持杆上。

9.根据权利要求8所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述收集壳内形成有收集腔，所述条形引导壳内形成有与所述收集腔连通的引导腔。

10.根据权利要求9所述的手持式果树拧摘装置，其特征在于，所述收集筒的内腔与所述引导腔远离所述收集壳的一端连通。