[实用新型]参数控制系统以及电机

说明书

本公开提供了一种用于电机的参数控制系统，包括：电流获取电路，与所述电机相连以获取所述电机输出的电流；运算处理器，被配置为根据所获取的电流，确定是否需要对电机的参数进行调整，以及在确定需要对电机的参数进行调整时生成新的参数；以及输出电路，被配置为将所述运算处理器所生成的新的参数输出到所述电机的控制装置。本公开还提供了包括参数控制系统的电机。

技术领域

本公开涉及电力电子技术，更具体地，涉及一种用于电机的参数控制系统以及包括该参数控制系统的电机。

背景技术

在电机运行中，有很多电机参数用于控制模块，如磁通检测器、 MTPA、前馈解耦、MTPV等。

电机在运行中会发热，而发热导致电机的电阻和电感等参数变化。电机的变频器的控制的精度很大程度上取决于电机参数。参数的变化会导致控制精度下降(如转子角度观测精度下降，MTPA算法不准确，电机数学模型变化等)，从而使输出电流持续增加，加剧电机发热，陷入恶性循环。

对于这种恶性循环，目前通常采用限制变频器输出电流能力或电机物理冷却的方式。

对于限制变频器输出电流能力的方式，其会导致变频器无法输出额定功率。

对于使用物理冷却的方式，其无法保证温度恒定且会增加成本。

实用新型内容

为了至少部分地解决上述技术问题，本公开提出了一种用于电机的参数控制系统，其自动矫正参数，能使电机参数自动跟踪温度变化，从而提高控制精度，使输出电流稳定，发热情况不会恶化。

本公开的第一方面提供了一种用于电机的参数控制系统，其特征在于包括：电流获取电路，与所述电机相连以获取所述电机输出的电流；运算处理器，被配置为根据所获取的电流，确定是否需要对电机的参数进行调整，以及在确定需要对电机的参数进行调整时生成新的参数；以及输出电路，被配置为将所述运算处理器所生成的新的参数输出到所述电机的控制装置。

根据示意性实施例，所述运算处理器被配置为：将所获取的电流与前次获取的电流进行比较；以及在所获取的电流与前次获取的电流之差不超过阈值的情况下，确定不需要对电机的参数进行调整。

根据示意性实施例，所述运算处理器被配置为：将所获取的电流与前次获取的电流进行比较；以及如果所获取的电流比前次获取的电流大且所获取的电流与前次获取的电流之差超过阈值，则将所述电机的参数减去所述参数的控制步长，以生成新的参数。

根据示意性实施例，所述运算处理器被配置为：将所获取的电流与前次获取的电流进行比较；以及如果所获取的电流比前次获取的电流小且前次获取的电流与所获取的电流之差超过阈值，则将所述电机的参数加上所述参数的控制步长，以生成新的参数。

根据示意性实施例，所述阈值是预先确定的。

根据示意性实施例，所述控制步长是预先确定的。

根据示意性实施例，所述电机的控制装置包括以下中的任意一项或多项：最大转矩电流比(MTPA)控制器、最大转矩电压比(MTPV) 控制器、磁通观测器(flux observer)、前馈解耦控制器。

根据示意性实施例，所述电流获取电路以预定频率获取所述电流，所述频率在1Hz-10Hz之间。

根据示意性实施例，所述电机的参数包括以下中的任意一项或多项：定子电阻、直轴-交轴(dq轴)电感、和永磁反电势。

本公开的第二方面提供了一种电机，其特征在于包括根据本公开实施例所述的参数控制系统。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示出了根据本公开实施例的用于电机的参数控制系统与电机的关系的示意图；