[实用新型]一种三维视觉影像检测装置

说明书

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是一种三维视觉影像检测装置，它包括六轴机器人、注塑机、输送带、电动滑台和三维视觉摄像机，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述注塑机的上方设置有支撑架，所述支撑架的底面中部两端分别通过第一支架连接有电动滑台，所述电动滑台的底面设置有滑块，所述滑块的底面连接有安装条，所述安装条上设置有LED灯，本实用新型是对现有技术作进一步改进，通过设有电动滑台、滑块和安装条，不仅也能将外置光源上的白光LED、蓝光LED和红光LED都控制在同一位置进行三维视觉摄像检测，而且，还能有效降低安全隐患，改变现有技术因接触不良而导致使用不便等缺点，有效提高装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是一种三维视觉影像检测装置。

背景技术

在汽车门把手的生产加工中，一般均需要对门把手进行外观检测，现有的做法是直接对注塑成型的半成品进行三维检测，利用外置光源设置有三种不同波长的LED灯，让各波长产生的折射衍射等参数的不同，使得三维摄像对比更加全面。

例如，中国专利公开的汽车部件三维视觉检测摄像系统，专利号为：201820988940.X，它包括注塑机、六轴机器人、三维视觉摄像机和输送带，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述六轴机器人的对面通过立柱设置有三维视觉摄像机，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带；所述三维视觉摄像机的顶部设置有外置光源，所述外置光源包括中空旋转台、LED灯、电源盒、正极弹片、负极弹片、安装环和触点，所述中空旋转台包括固定座、第二支架和转盘，所述固定座的侧壁上设置有第二支架，所述第二支架的顶部设置有转盘，所述转盘中部设置有通孔，所述转盘的顶部设置有安装环，所述安装环表面设置有LED灯，所述LED灯外侧设置有两个触点，所述固定座顶部设有电源盒，所述电源盒外侧通过导线连接有正极弹片和负极弹片，所述正极弹片连通电源盒的正极，所述负极弹片连通电源盒的负极。所述LED灯的数量为3个，分别为白光LED、蓝光LED和红光LED。所述安装环为亚光亚克力板。所述输送带通过第一支架安装，所述输送带带面与底面呈现20°-35°锐角。所述注塑机一侧设置有废料回收装置。

可是，上述方案存在的问题是：上述方案通过采用中空旋转平台带动LED灯旋转，进而使得LED灯上的两脚触点与电源盒上的正极弹片以及负极弹片连接闭合，虽然该做法能够使得三种LED灯都在同一位置进行三维视觉摄像检测，有效提高其拍照的准确性，可是，该LED灯上的触点与电源盒上的弹片均为裸露设置，会存在一定的安全隐患，另外，采用旋转的方式使触点与弹片连接闭合，难以保证每次都能良好接触，一旦旋转角度稍有偏差都会导致其接触不良，使用较为不便，而且，长期以此方式使用，极易导致触点和弹片损坏，使用寿命较短。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种三维视觉影像检测装置，该装置通过简单的结构设计，能够有效解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：它包括六轴机器人、注塑机、输送带、电动滑台和三维视觉摄像机，所述六轴机器人设置在注塑机的出料口处，所述注塑机的一侧倾斜设置有输送带，所述注塑机的上方设置有支撑架，所述支撑架的底面中部两端分别通过第一支架连接有电动滑台，所述电动滑台与支撑架的底面平行设置，所述电动滑台的底面设置有滑块，所述滑块的底面连接有安装条，所述安装条上设置有LED灯，所述支撑架的底面中部前端焊接有三维视觉摄像机安装壳，将三维视觉摄像机安装壳设置在支撑架的底面中部前端，能够避免电动滑台和LED灯挡住三维视觉摄像机，便于后续三维视觉摄像机对门把手进行拍照，所述三维视觉摄像机安装壳的内部安装有三维视觉摄像机。

进一步的，所述LED灯的数量为3个，所述安装条的底面从左往右依次等间距设置有白光LED、蓝光LED和红光LED。

进一步的，所述支撑架的底面中部且位于电动滑台的正上方设置有蓄电池安装壳，所述蓄电池安装壳的内部安装有蓄电池。