[实用新型]一种三维视觉影像检测装置

权利要求书

1.一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：它包括六轴机器人(1)、注塑机(2)、输送带(3)、电动滑台(4)和三维视觉摄像机(5)，所述六轴机器人(1)设置在注塑机(2)的出料口(6)处，所述注塑机(2)的一侧倾斜设置有输送带(3)，所述注塑机(2)的上方设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底面中部两端分别通过第一支架(8)连接有电动滑台(4)，所述电动滑台(4)与支撑架(7)的底面平行设置，所述电动滑台(4)的底面设置有滑块(9)，所述滑块(9)的底面连接有安装条(10)，所述安装条(10)上设置有LED灯，所述支撑架(7)的底面中部前端焊接有三维视觉摄像机安装壳(11)，所述三维视觉摄像机安装壳(11)的内部安装有三维视觉摄像机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述LED灯的数量为3个，所述安装条(10)的底面从左往右依次等间距设置有白光LED(12)、蓝光LED(13)和红光LED(14)。

3.根据权利要求2所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述支撑架(7)的底面中部且位于电动滑台(4)的正上方设置有蓄电池安装壳，所述蓄电池安装壳的内部安装有蓄电池。

4.根据权利要求3所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述白光LED(12)、蓝光LED(13)、红光LED(14)、电动滑台(4)和三维视觉摄像机(5)分别通过导线与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述安装条(10)为亚光亚克力板。

6.根据权利要求5所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述输送带(3)通过第二支架(15)安装，所述输送带(3)带面与底面呈现20°-35°锐角。

7.根据权利要求6所述的一种三维视觉影像检测装置，其特征在于：所述注塑机(2)的一侧设置有废料回收装置。