[实用新型]一种集液位与流量监测的一体化装置及含其的药箱

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种集液位与流量监测的一体化装置及含其的药箱，一体化装置包括测量装置、第一输入管、第二输入管和输出管，第一输入管的一端与药箱的出药口连接，另一端与测量装置连接，第二输入管的一端由药箱底部插入药箱内，另一端与测量装置连接；测量装置包括壳体以及设于壳体内的流量传感器和贴片式液位计，流量传感器用于检测流过其的药液量，贴片式液位计贴设在壳体内；输出管用于输送经过流量传感器后流出测量装置的药液。本实用新型所提供一体化装置及含其的药箱，将液位计和流量传感器集成于一个装置内，省去了分别安装液位计和流量传感器的操作，简化了管路连接，操作方便且快捷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种集液位与流量监测的一体化装置及含其的药箱。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

植保无人机在喷洒农药的过程中需要采用流量计监测农药喷洒量，采用液位计监测药箱内药液量，流量计通常粘贴在药箱外，通过软管连接药箱的出液口和水泵，由于流量计采用胶粘贴在药箱外壁，固定不牢靠，容易脱落。液位计通常采用浮球式液位计和贴片式液位计，浮球式液位计的安装需要改变药箱原有的结构，而且适配性较低，一种药箱结构适配一种浮球式液位计，另外，也不方便根据需要监测药箱内剩余药量；贴片式液位计需要考虑安装位置，而且采用粘接的方式固定在药箱外壁上，长期暴露在外，容易脱落。另外，液位计和流量计分开安装，需要采用多条连接软管，安装繁琐复杂，不便于拆装，各连接软管容易弯折，造成液体流动无法通畅，从而影响测量的准确性。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种集液位与流量监测的一体化装置及含其的药箱，该一体化装置使得流量计和液位计安装方便且快捷，简化各软管连接，有利于提高流量和液位测量的准确性。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：本发明提供了一种集液位与流量监测的一体化装置，该一体化装置与药箱底部的出药口连接，所述一体化装置包括测量装置、第一输入管、第二输入管和输出管，所述第一输入管的一端与药箱的出药口连接，另一端与所述测量装置连接，所述第二输入管的一端由药箱底部插入药箱内，另一端与所述测量装置连接；所述测量装置包括壳体以及设于壳体内的流量传感器和贴片式液位计，所述流量传感器用于检测流过其的药液量，所述贴片式液位计贴设在所述壳体内；所述输出管用于输送经过流量传感器后流出测量装置的药液。

本发明所提供的集液位与流量监测的一体化装置，能够对药箱内液体进行流量和液位监测，安装方便，只需将第一输入管和第二输入管分别与药箱连接即可，简化了管路连接，无需考虑流量计和液位计在药箱的安装位置，操作方便，适配不同药箱，有利于提高测量准确性。

作为本发明结构上的改进，所述测量装置的壳体内形成有密封仓和液体流量

测量仓，所述密封仓内对应所述第二输入管的位置贴设有电容贴片式液位计；所述液体流量测量仓内设有安装所述流量传感器的容纳腔，所述容纳腔与形成于所述液体流量测量仓内的液体通道相接，所述液体通道有三个，包括第一液体通道、第二液体通道和第三液体通道，所述第一液体通道的一端与所述第一输入管相接，另一端与所述容纳腔相接，所述第二液体通道的一端与所述容纳腔相接，另一端沿着所述液体直线流动方向贯穿所述测量装置后连通所述输出管；所述第三液体通道的一端与所述第二输入管相接，另一端与所述第一液体通道相通。

作为本发明结构上的改进，所述第一液体通道上临近所述容纳腔的一端处设有控制药液通断的阀门。