[实用新型]一种起重机集群智能仓储通讯装置

说明书

本实用新型公开了一种起重机集群智能仓储通讯装置，属于起重机机械领域，该起重机集群智能仓储通讯装置，包括控制无线子模块、智能起重机通讯子模块及视频通讯单元，智能起重机通讯系统的控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站，替代远程I/O分站，具有运算处理速度更快，通讯更稳定，独立数据存储保证通讯断线数据不丢失等优点，视频通信单元采用无线网桥通讯方式，保证通讯的传输速度与带宽，摄像头及无线网桥支持POE方式供电，具有降低成本，减少电缆敷设的施工和维护量，供电安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及起重机机械领域，尤其涉及一种起重机机集群智能仓储通讯装置。

背景技术

随着智能化时代的到来，现代工业对于起重机的无人化、智能化有了越来越高的需求。

在二级智能仓储物流管理系统控制下的智能起重机，已由从前单一的人工手动操作搬运物料的机械设备，演变成为可根据预先定制好作业工单，无人化全自动的完成钢板、铝卷、棒线材等物料的入库、出库、倒库等一系列复杂工序的智能机械设备，并能实现智能起重机集群的无人化、协同作业。

现今，关于智能起重机所在智能仓储厂区、库区及工厂等整体的通讯解决方案为技术空白，只有起重机单机或起重机局部机构的通讯方案，智能起重机通讯子模块存在网络通讯不稳定，断数据容易丢失，视频通讯单元里的摄像头及无线网桥使用电缆敷设成本高、供电不安全的问题，控制通信采用传统方式，在传输速度和可靠性方面得不到保证。

发明内容

现有技术中智能起重机通讯子模块存在网络通讯不稳定，断数据容易丢失，视频通讯单元里的摄像头及无线网桥使用电缆敷设成本高、供电不安全的问题，控制通信采用传统方式，在传输速度和可靠性方面得不到保证，本发明公开了一种起重机集群智能仓储通讯；至少包括,控制无线子模块、智能起重机通讯子模块及视频通讯单元；

所述控制无线子模块包括机上无线控制AP和地面控制无线AP，所述机上无线控制AP与地面控制无线AP进行无线数据通信；所述机上无线控制AP至少包括无线接入点Ⅰ、无线天线、光电转换模块Ⅰ和电源模块Ⅰ；所述无线接入点Ⅰ与无线天线一端相连接，所述无线天线另一端与光电转换模块Ⅰ的一端相连接，所述光电转换模块Ⅰ另一端和电源模块Ⅰ相连接；所述地面控制无线AP至少包括无线接入点Ⅱ、Rcoax漏波电缆、光电转换模块Ⅱ和电源模块Ⅱ，所述无线接入点Ⅱ与所述Rcoax漏波电缆一端相连接，所述Rcoax漏波电缆另一端与光电转换模块Ⅱ一端相连接，所述光电转换模块Ⅱ另一端与电源模块Ⅱ相连接；

所述智能起重机通讯子模块至少包括控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站；所述控制主站与所述小车控制从站一端相连接，所述小车控制从站另一端与智能吊具控制从站相连接；所述控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站；

所述视频通讯单元至少包括无线网桥Ⅰ、POE交换机、无线网桥Ⅱ和摄像头；所述摄像头布置在智能起重机上，所述POE交换机将摄像头的视频信号传递给无线网桥I；所述无线网桥I将接收的视频信号传递给所述无线网桥Ⅱ，所述无线网桥Ⅱ通过以太网将视频信号传至中控室。

进一步地：所述控制主站采用PLC的型号为西门子S7-1500、小车控制从站采用PLC的型号S7-1200和智能吊具控制从站采用PLC的型号为S7-1200。

进一步地：所述无线网桥Ⅰ、无线网桥Ⅱ和摄像头采用POE方式供电。

进一步地：所述控制主站包括上位机、编码尺Ⅰ和变频器；所述小车控制从站包括绝对值编码器和编码尺Ⅱ。