[实用新型]一种起重机集群智能仓储通讯装置有效
| 申请号： | 201921224631.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210295391U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡昌伟;吴刚;孙秀军;吴庆祺;张晓雨;方玉琨;阮日升 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04N7/18;B66C13/48;B66C13/40 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 集群 智能 仓储 通讯 装置 | ||
1.一种起重机集群智能仓储通讯装置,其特征在于：至少包括,控制无线子模块(5)、智能起重机通讯子模块(110)及视频通讯单元(4)；
所述控制无线子模块(5)包括机上无线控制AP(50)和地面控制无线AP(51)，所述机上无线控制AP(50)与地面控制无线AP(51)进行无线数据通信；所述机上无线控制AP(50)至少包括无线接入点Ⅰ(52)、无线天线(53)、光电转换模块Ⅰ(54)和电源模块Ⅰ(55)；所述无线接入点Ⅰ(52)与无线天线(53)一端相连接，所述无线天线(53)另一端与光电转换模块Ⅰ(54)的一端相连接，所述光电转换模块Ⅰ(54)另一端和电源模块Ⅰ相连接；所述地面控制无线AP(51)至少包括无线接入点Ⅱ(56)、Rcoax漏波电缆(57)、光电转换模块Ⅱ(58)和电源模块Ⅱ(59)，所述无线接入点Ⅱ(56)与所述Rcoax漏波电缆(57)一端相连接，所述Rcoax漏波电缆(57)另一端与光电转换模块Ⅱ(58)一端相连接，所述光电转换模块Ⅱ(58)另一端与电源模块Ⅱ(59)相连接；
所述智能起重机通讯子模块(110)至少包括控制主站(11)、小车控制从站(12)和智能吊具控制从站(13)；所述控制主站(11)与所述小车控制从站(12)一端相连接，所述小车控制从站(12)另一端与智能吊具控制从站(13)相连接；所述控制主站(11)、小车控制从站(12)和智能吊具控制从站(13)内分别配置有独立的CPU子站(18)；
所述视频通讯单元(4)至少包括无线网桥Ⅰ(23)、POE交换机(24)、无线网桥Ⅱ(25)和摄像头(26)；所述摄像头(26)布置在智能起重机上，所述POE交换机(24)将摄像头(26)的视频信号传递给无线网桥Ⅰ(23)；所述无线网桥Ⅰ(23)将接收的视频信号传递给所述无线网桥Ⅱ(25)，所述无线网桥Ⅱ(25)通过以太网将视频信号传至中控室。
2.根据权利要求1所述的一种起重机集群智能仓储通讯装置,其特征还在于：所述控制主站(11)采用PLC的型号为西门子S7-1500、小车控制从站(12)采用PLC的型号S7-1200和智能吊具控制从站(13)采用PLC的型号为S7-1200。
3.根据权利要求1所述的一种起重机集群智能仓储通讯装置，其特征还在于：所述无线网桥Ⅰ(23)、无线网桥Ⅱ(25)和摄像头(26)采用POE方式供电。
4.根据权利要求1所述的一种起重机集群智能仓储通讯装置，其特征还在于：所述控制主站(11)包括上位机(14)、编码尺Ⅰ(16)和变频器(17)；所述小车控制从站(12)包括绝对值编码器(15)和编码尺Ⅱ(19)。
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