[实用新型]一种PCB板喷印机及PCB板喷印生产线

说明书

本实用新型提出一种PCB板喷印机及PCB板喷印生产线，包括喷墨系统、用于输送PCB板的水平输送带和可升降工作台；当PCB板进料时，可升降工作台位于水平输送带下方；当PCB板跟随水平输送带移动至可升降工作台上方，可升降工作台托动PCB板升至脱离水平输送带，并将PCB板固定在可升降工作台上；所述喷墨系统对PCB板喷印；喷印结束后，所述可升降工作台下降，PCB板降至水平输送带上跟随水平输送带继续输送。本实用新型通过PCB板在水平输送带上传输，在可升降工作台上喷印，实现了PCB板喷印的自动化流水线生产，生产效率高；定位精度高，避免了现有技术中使用机械手和桁架结构造成的定位误差；采用四CCD摄像机补偿图形变形、尺寸和形状误差，提高定位打印的精度。

技术领域

本实用新型涉及喷墨印制电路技术领域，具体地说是涉及一种PCB板喷印机及PCB板喷印生产线。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。

综述国内外对未来印制板生产制造技术发展动向的论述基本是一致的，即向高密度，高精度，细孔径，细导线，细间距，高可靠，多层化，高速传输，轻量，薄型方向发展，在生产上同时向提高生产率，降低成本，减少污染，适应多品种、小批量生产方向发展。

当前国内外对喷印机的研究主要集中在喷墨检测系统、油墨固化系统及运动控制系统，而缺乏对工作过程的优化,因此存在以下技术问题：

自动化程度不高，需要操作者干预；当前的PCB喷印设备在上下料和翻板过程中，需要操作者通过机械手和桁架结构等机构辅助，从而影响到生产的效率和生产成本。

另外，可喷印最大幅面较小，影响到生产工作范围；没有考虑到由于板材变形、涨缩以及由于板材本身开头误差对定位精度的考虑，因此对于大幅面PCB 板喷印精度差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种PCB板喷印机及PCB板喷印生产线，实现了PCB板喷印的自动化流水线生产，生产效率高；PCB板的定位精度高，提高了喷印精度，适用于大幅面PCB板的喷印。

技术方案：本实用新型提出一种PCB板喷印机，包括喷墨系统、用于输送 PCB板的水平输送带和可升降工作台；当PCB板进料时，可升降工作台位于水平输送带下方；当PCB板跟随水平输送带移动至可升降工作台上方，可升降工作台托动PCB板升至脱离水平输送带，并将PCB板固定在可升降工作台上；所述喷墨系统对PCB板喷印；喷印结束后，所述可升降工作台下降，PCB板降至水平输送带上跟随水平输送带继续输送。

进一步，所述水平输送带为两根，且平行设置；所述可升降工作台位于两根水平输送带之间的区域。

进一步，还包括一个升降电机和多个对称分布连接可升降工作台下方的升降模组；所述升降电机通过同步带传动驱动多个升降模组与可升降工作台升降。

进一步，所述可升降工作台下方还设置有若干气动平衡器。

进一步，所述可升降工作台上设置有真空吸附孔。

进一步，所述可升降工作台的PCB板移出侧设置有限制PCB板前进的第一限位销；所述水平输送带的两侧设置有用于压紧固定可升降工作台上的PCB板的压板机构。

进一步，还包括位于可升降工作台的PCB板进料端的进料输送单元；所述进料输送单元包括沿进料输送单元的进料方向依次设置的到位传感器和限制PCB 板前进的第二限位销；所述进料输送单元的两侧还对称设置有用于PCB板对中的拍板。