[实用新型]行程检测装置

权利要求书

1.一种行程检测装置，其特征在于，包括：

支架；

压紧组件，所述压紧组件与所述支架滑动连接；

检测轮，所述检测轮设置在所述压紧组件上，所述压紧组件相对所述支架滑动，带动所述检测轮压向用于供所述检测轮转动走行的接触面；以及

检测传感器，所述检测传感器与所述检测轮连接，并用于检测所述检测轮的旋转角度。

2.如权利要求1所述的行程检测装置，其特征在于，所述支架上设有滑轨，所述压紧组件包括滑座，所述检测轮设置在所述滑座上，所述滑座沿所述滑轨滑动，带动所述检测轮压向所述接触面。

3.如权利要求2所述的行程检测装置，其特征在于，所述压紧组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支架连接，另一端与所述滑座连接，所述弹性件驱动所述滑座沿所述滑轨移动。

4.如权利要求3所述的行程检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧；所述滑座上设有相对设置的两个导杆支座，两个所述导杆支座之间夹设有导杆，所述弹簧套设在所述导杆上；所述支架上设有弹簧挡板，所述弹簧挡板位于两个所述导杆支座之间，且所述导杆穿设所述弹簧挡板；所述弹簧一端与所述弹簧挡板抵接，另一端与其中之一的所述导杆支座抵接。

5.如权利要求2至4任意一项所述的行程检测装置，其特征在于，所述滑座上设有限位拨杆，所述支架上设有限位止挡，所述限位止挡用于限制所述限位拨杆的移动范围。

6.如权利要求5所述的行程检测装置，其特征在于，所述限位止档为与所述支架固定连接的U型卡槽，所述限位拨杆位于所述U型卡槽的两个槽壁板之间。

7.如权利要求2至4任意一项所述的行程检测装置，其特征在于，所述行程检测装置还包括传动组件，所述检测传感器通过所述传动组件与所述检测轮连接；所述检测传感器固定安装在所述滑座上。

8.如权利要求7所述的行程检测装置，其特征在于，所述传动组件包括两个同步带轮以及套设在两个所述同步带轮上的同步带，两个所述同步带轮中的其中之一与所述检测轮同轴连接，其中之另一与所述检测传感器连接。

9.如权利要求8所述的行程检测装置，其特征在于，所述检测传感器为编码器。

10.如权利要求1至4任意一项所述的行程检测装置，其特征在于，所述行程检测装置还包括安装座，所述支架固定安装于所述安装座上。