[实用新型]一种输送多型号发动机的托盘输送装置

说明书

本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体是一种输送多型号发动机的托盘输送装置，所述托盘输送装置包括有用于承托发动机缸体的托盘、输送机构和检测调整装置，所述托盘包括有底板和机角组件，所述输送机构包括有若干个传送辊和传动组件，所述检测调整装置包括有检测机构和调整机构，所述输送机构位于检测机构的旁侧设置有限位组件，所述机角组件包括有承托组件和若干个机角，所述调整机构包括有若干个旋转调整组件，本实用新型的托盘能够承托多种型号发动机缸体，能够自动调整机角的位置，来适应不同型号的发动机，更换过程较为较快，而且提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体是一种输送多型号发动机的托盘输送装置。

背景技术

在一条发动机装配生产线上，都会有一个传送带，传送带上有一个用于承托发动机的托盘，现有的托盘都只能适用一种型号的发动机，每次更换不同型号的发动机装配的时候，需要更换不同的托盘，现有更换底盘的方式大多是人工采用叉车，更换过程较为缓慢，更换效率低下，占用人力成本，而且耽误装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送多型号发动机的托盘输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种输送多型号发动机的托盘输送装置，所述托盘输送装置包括有用于承托发动机缸体的托盘、用于输送托盘的输送机构和检测调整装置，所述托盘包括有底板和用于承托缸体底部的机角组件，所述输送机构包括有若干个呈矩阵分布的传送辊和用于驱动所有传送辊旋转的传动组件，所述检测调整装置包括有用于检测机角组件形态的检测机构和用于调整机角组件角度的调整机构，所述输送机构位于检测机构的旁侧设置有限位组件，所述机角组件包括有承托组件和若干个呈矩阵分布在底板上的机角，所述调整机构包括有若干个分别设置在所有机角正下方的旋转调整组件。

优选的，所述机角包括有竖直设置的支撑柱和偏心安装在支撑柱顶端的顶杆，所述支撑柱的底部安装有水平设置的矩形板，所述矩形板的底部设置有方形限位板，所述矩形板的拐角竖直设置有旋转轴，所述底板上设置有若干个用于容纳方形限位板的矩形座，所述旋转穿过方形限位板和矩形座的中心，所述旋转轴的底端设置有圆盘卡块，所述圆盘卡块的底部设置有十字形卡槽。

优选的，所述旋转调整组件包括有水平设置的旋转气缸和用于驱动旋转气缸升降的驱动气缸，所述旋转气缸的输出端竖直设置有能够与十字形卡槽插接配合的卡板。

优选的，所述支撑柱的中段水平设置有感应杆，所述检测机构包括有若干个呈矩阵分布的推动气缸，所有推动气缸的输出轴均水平指向输送机构，所述推动气缸的输出端安装有连接板，所述连接板上设置有用于检测感应杆的第一接近传感器，所述第一接近传感器电性连接有控制器。

优选的，所述限位组件包括有水平指向输送机构的限位气缸和水平设置在限位气缸输出端的梯形块，所述底板上设置有若干个能够与梯形块抵触配合的限位柱。

优选的，所述底板的底部设置有限位条板和U形限位块，所述限位条板的长度方向与输送机构的传送方向垂直，所述U形限位块的底部设置有顶推气缸。

优选的，所述卡板的旁侧设置有若干个绕旋转气缸的输出轴轴线等角度差分布的第二接近传感器，所述输送机构上设置有第三接近传感器，所述第一接近传感器、所有第二接近传感器和第三接近传感器均与控制器电性连接。

优选的，每个所述传送辊的中心均设置有旋转轴，所述旋转轴上均安装有齿轮，所有齿轮通过若干个履带传动配合，其中一个所述旋转轴传动配合有旋转电机。

本实用新型通过改进在此提供一种输送多型号发动机的托盘输送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：托盘能够承托多种型号发动机缸体，以及缸体摆放各种形态；