[实用新型]一种输送多型号发动机的托盘输送装置

权利要求书

1.一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述托盘输送装置包括有用于承托发动机缸体的托盘(1)、用于输送托盘(1)的输送机构(2)和检测调整装置，所述托盘(1)包括有底板(11)和用于承托缸体底部的机角组件(12)，所述输送机构(2)包括有若干个呈矩阵分布的传送辊(21)和用于驱动所有传送辊(21)旋转的传动组件，所述检测调整装置包括有用于检测机角组件(12)形态的检测机构(31)和用于调整机角组件(12)角度的调整机构，所述输送机构(2)位于检测机构(31)的旁侧设置有限位组件(4)，所述机角组件(12)包括有承托组件和若干个呈矩阵分布在底板(11)上的机角(14)，所述调整机构包括有若干个分别设置在所有机角(14)正下方的旋转调整组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述机角(14)包括有竖直设置的支撑柱(15)和偏心安装在支撑柱(15)顶端的顶杆(16)，所述支撑柱(15)的底部安装有水平设置的矩形板(17)，所述矩形板(17)的底部设置有方形限位板(19)，所述矩形板(17)的拐角竖直设置有旋转轴(18)，所述底板(11)上设置有若干个用于容纳方形限位板(19)的矩形座(191)，所述旋转穿过方形限位板(19)和矩形座(191)的中心，所述旋转轴(18)的底端设置有圆盘卡块(192)，所述圆盘卡块(192)的底部设置有十字形卡槽(193)。

3.根据权利要求2所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述旋转调整组件(5)包括有水平设置的旋转气缸(51)和用于驱动旋转气缸(51)升降的驱动气缸(52)，所述旋转气缸(51)的输出端竖直设置有能够与十字形卡槽(193)插接配合的卡板(53)。

4.根据权利要求3所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述支撑柱(15)的中段水平设置有感应杆(194)，所述检测机构(31)包括有若干个呈矩阵分布的推动气缸(312)，所有推动气缸(312)的输出轴均水平指向输送机构(2)，所述推动气缸(312)的输出端安装有连接板(311)，所述连接板(311)上设置有用于检测感应杆(194)的第一接近传感器(313)，所述第一接近传感器(313)电性连接有控制器。

5.根据权利要求1所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述限位组件(4)包括有水平指向输送机构(2)的限位气缸(41)和水平设置在限位气缸(41)输出端的梯形块(42)，所述底板(11)上设置有若干个能够与梯形块(42)抵触配合的限位柱(43)。

6.根据权利要求5所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述底板(11)的底部设置有限位条板(44)和U形限位块(45)，所述限位条板(44)的长度方向与输送机构(2)的传送方向垂直，所述U形限位块(45)的底部设置有顶推气缸(46)。

7.根据权利要求4所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述卡板(53)的旁侧设置有若干个绕旋转气缸(51)的输出轴轴线等角度差分布的第二接近传感器(6)，所述输送机构(2)上设置有第三接近传感器(7)，所述第一接近传感器(313)、所有第二接近传感器(6)和第三接近传感器(7)均与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：每个所述传送辊(21)的中心均设置有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)上均安装有齿轮，所有齿轮通过若干个履带(22)传动配合，其中一个所述旋转轴(18)传动配合有旋转电机(23)。