[实用新型]集装箱底架焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种集装箱底架焊接系统，底架包括两根纵杆及多个并列点焊在两根纵杆之间的横梁，横梁与纵杆点焊的位置具有焊缝，它包括至少一个焊接装置，所述焊接装置包括机器人、焊枪及扫描装置，所述焊枪及扫描装置分别固定在机器人上，并分别与机器人信号连接；其中，所述扫描装置适于扫描焊缝的位置信息并反馈至机器人；所述机器人适于根据位置信息获取焊缝的空间位置；及带动焊枪移动至焊缝的空间位置并控制焊枪动作以焊接焊缝。本实用新型可以自动对纵杆和横梁之间的焊缝进行焊接，提高了焊接效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱底架焊接系统。

背景技术

集装箱底架的纵杆和横梁在前道工位进行配合点焊后，目前是采用人工焊接的方式进行加固焊接，这种方式存在以下缺点：

一、焊接质量不稳定，和工人的水平有很大关系；

二、焊接速度慢，效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集装箱底架焊接系统，它可以自动对纵杆和横梁之间的焊缝进行焊接，提高了焊接效率和焊接质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种集装箱底架焊接系统，底架包括两根纵杆及多个并列点焊在两根纵杆之间的横梁，横梁与纵杆点焊的位置具有焊缝，它包括至少一个焊接装置，所述焊接装置包括机器人、焊枪及扫描装置，所述焊枪及扫描装置分别固定在机器人上，并分别与机器人信号连接；其中，

所述扫描装置适于扫描焊缝的位置信息并反馈至机器人；

所述机器人适于根据位置信息获取焊缝的空间位置；及

带动焊枪移动至焊缝的空间位置并控制焊枪动作以焊接焊缝。

进一步为了方便底架的移动，集装箱底架焊接系统还包括用于支撑并输送底架的输送装置。

进一步提供了一种输送装置的具体结构，所述输送装置包括输送架、多个分别可旋转地支承在输送架上的输送轮和多个旋转驱动件，所述底架放置在输送轮上；所述旋转驱动件与所述输送轮一一对应，所述旋转驱动件与相应的输送轮相连以驱动输送轮转动，输送轮通过其转动带动底架前移。

进一步提供了一种旋转驱动件的具体结构，所述旋转驱动件包括电机，所述电机的机体安装在输送架上，所述电机的输出轴与所述输送轮相连。

进一步为了防止在焊接装置工作的过程中，底架移动，集装箱底架焊接系统还包括在焊接装置工作时、用于防止底架移动的阻挡装置。

进一步提供了一种阻挡装置的具体结构，所述阻挡装置包括至少一个安装在输送架的尾端的气缸，所述气缸通过其气缸杆的伸长来阻止底架前移。

进一步为了提高焊接效率，所述焊接装置设置有多个，多个焊接装置分为两列，一列位于输送架的一侧，另一列位于输送架的另一侧。

进一步，所述机器人具有机械臂，所述焊枪和扫描装置分别安装在机械臂上，所述机器人通过其机械臂的移动带动焊枪及扫描装置移动。

进一步提供了一种扫描装置的具体结构，所述扫描装置为激光器。

采用了上述技术方案后，机器人带动扫描装置及焊枪移动，扫描装置扫描焊缝的位置信息并反馈至机器人，机器人对位置信息进行处理，得到焊缝的空间位置，机器人再带动焊枪移动到焊缝的空间位置并控制焊枪动作以焊接焊缝，本实用新型可以通过焊接装置对纵杆和横梁之间的焊缝进行自动焊接，焊接效率高，且焊接质量稳定，不受工人水平的影响；本实用新型还包括输送装置，输送装置可以将底架自上一工位输送至焊接位，并在完成焊接后将底架自动输送至下一工位，免去了人工搬抬的麻烦，进一步提高了自动化程度；在焊接装置工作的过程中，本实用新型还通过阻挡装置阻止底架前移，防止因底架移动而影响焊接精度，有效保证了焊接质量。