[实用新型]钢管内毛刺打磨装置

权利要求书

1.一种钢管内毛刺打磨装置，其特征在于：包括行走导轨（1），所述行走导轨（1）上可移动设置行走小车（2），行走小车（2）顶面通过支撑杆（19）及支撑座（16）设置磨削机架（3），所述磨削机架（3）顶面安装磨削电机（8），磨削电机（8）的输出轴通过联轴器（7）连接长轴（6），所述长轴（6）轴向两端分别安装第一轴承（20）、第二轴承（22），磨杆（18）支撑于所述第一轴承（20）、第二轴承（22）上，所述第一轴承（20）与第二轴承（22）的轴向内端的内圈通过长轴（6）的轴肩定位、外圈通过磨杆（18）内壁设置的限位台阶（18-1）定位，所述磨杆（18）靠近联轴器（7）一端设置定位套（21），定位套（21）对第一轴承（20）的外圈的轴向外端限位，长轴（6）的轴向外端设置卡环（23），以对第二轴承（22）的内圈轴向外端进行限位；所述行走小车（2）顶面还安装有驱动装置，驱动装置驱动行走小车（2）沿行走导轨（1）往复移动。

2.如权利要求1所述的钢管内毛刺打磨装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装于行走小车（2）顶面的小车传动机架（4），小车传动机架（4）顶面安装驱动电机（5）、减速器（13），所述驱动电机（5）的输出端与减速器（13）的输入端相连接，减速器（13）的输出轴上安装主动轮（14），行走小车（2）底面安装从动轴（24）、主动轴（17），所述主动轴（17）、从动轴（24）上分别安装行走轮（11），行走轮（11）支撑于行走导轨（1）上，所述主动轴（17）还安装有驱动轮（10），所述主动轮（14）与驱动轮（10）之间张紧设置皮带（15）。

3.如权利要求2所述的钢管内毛刺打磨装置，其特征在于：所述驱动轮（10）通过连接于主动轴（17）轴向端面的限位板（25）定位于主动轴（17）上。

4.如权利要求1所述的钢管内毛刺打磨装置，其特征在于：所述行走小车（2）底面安装轴承座（26），所述轴承座（26）通过连接螺栓（12）与行走小车（2）紧固连接，连接螺栓（12）的头部置于轴承座（26）的台阶孔中，连接螺栓（12）的依次贯穿轴承座（26）及行走小车（2）的连接部后通过螺母锁紧固定，所述轴承座（26）中设置第三轴承（27），主动轴（17）、从动轴（24）分别支承于相应的第三轴承（27）上。

5.如权利要求1所述的钢管内毛刺打磨装置，其特征在于：所述磨杆（18）通过长轴磨头支撑杆（9）支撑，长轴磨头支撑杆（9）下端与支撑座（16）上转动设置的转轴（28）相连接。